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公开(公告)号：CN114784297B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210248852.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院(济南)
Abstract: 本发明涉及一种单原子钴ORR催化剂的制备方法，属于电催化技术领域。所述方法以明胶为碳源，Co(NO3)2·6H2O、Zn(NO3)2·6H2O和2‑甲基咪唑反应生成的双金属有机框架材料为钴源，在高温热解过程中锌元素的存在有效抑制了钴元素聚集成钴纳米粒子，最终构建了具有Co‑N‑C结构的单原子催化剂，钴元素单原子化使钴原子得到最大化利用，有效提高了催化剂活性位点的密度和本征活性，使得该催化剂展现了优良的ORR催化性能。所述方法合成步骤简单，原料价格低廉，采用双模板策略成功构建了具有微孔、介孔和大孔的多级孔结构原子级分散的钴电催化剂，有效优化了孔道结构，提高比表面积，改善了传质性能。
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公开(公告)号：CN114784297A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210248852.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院(济南)
Abstract: 本发明涉及一种单原子钴ORR催化剂的制备方法，属于电催化技术领域。所述方法以明胶为碳源，Co(NO3)2·6H2O、Zn(NO3)2·6H2O和2‑甲基咪唑反应生成的双金属有机框架材料为钴源，在高温热解过程中锌元素的存在有效抑制了钴元素聚集成钴纳米粒子，最终构建了具有Co‑N‑C结构的单原子催化剂，钴元素单原子化使钴原子得到最大化利用，有效提高了催化剂活性位点的密度和本征活性，使得该催化剂展现了优良的ORR催化性能。所述方法合成步骤简单，原料价格低廉，采用双模板策略成功构建了具有微孔、介孔和大孔的多级孔结构原子级分散的钴电催化剂，有效优化了孔道结构，提高比表面积，改善了传质性能。
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公开(公告)号：CN114725406A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210262251.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院(济南)
Abstract: 本发明涉及一种柔性自支撑Co嵌入N掺杂的三维多孔碳基材料、制备方法及其应用，属于电催化技术领域。所述材料以柔性多孔N掺杂碳纳米纤维为基体，基体表面上负载有N掺杂的碳纳米片阵列，碳纳米片阵列上生长有N掺杂的碳纳米管，N掺杂的碳纳米管中封装有Co纳米粒子；其Co元素含量为2wt％～3wt％，N元素含量为6at％～10at％，比表面积为350m2g‑1～700m2g‑1。所述材料作为ORR/OER双功能催化剂，可有效改善ORR/OER催化剂催化过程中的传质过程，提升ORR/OER催化活性。所述材料作为自支撑的锌空气电池阴极材料，在放电过程中展现出超高的最大功率密度、比容量以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN114725406B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210262251.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院(济南)
Abstract: 本发明涉及一种柔性自支撑Co嵌入N掺杂的三维多孔碳基材料、制备方法及其应用，属于电催化技术领域。所述材料以柔性多孔N掺杂碳纳米纤维为基体，基体表面上负载有N掺杂的碳纳米片阵列，碳纳米片阵列上生长有N掺杂的碳纳米管，N掺杂的碳纳米管中封装有Co纳米粒子；其Co元素含量为2wt％～3wt％，N元素含量为6at％～10at％，比表面积为350m2g‑1～700m2g‑1。所述材料作为ORR/OER双功能催化剂，可有效改善ORR/OER催化剂催化过程中的传质过程，提升ORR/OER催化活性。所述材料作为自支撑的锌空气电池阴极材料，在放电过程中展现出超高的最大功率密度、比容量以及倍率性能。
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公开(公告)号：CN119440013A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411584737.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：S1.获取当前环境点云地图和参考轨迹。S2.在参考轨迹上选择关键点，并在这些关键点周围拟合局部地面方程。S3.以车辆的位置、速度和横摆角为状态量，以车辆的纵向加速度和前轮转角为控制量，建立流形模型预测控制器。S4.结合参考轨迹当前位置的曲率，调整流形模型预测控制器的目标函数权重。S5.结合车辆当前速度和车辆与参考轨迹的横向误差，使用PID控制器对控制器输出的加速度和前轮转角进行补偿。本发明所提出的方法，相比于现有的轨迹跟踪方法，能够显著地提高车辆在复杂曲面地形上的轨迹跟踪精度和控制的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118930893A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411254158.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: C08G83/00 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F101/38 , C02F103/34
Abstract: 本发明公开了一种UiO‑66金属有机框架材料及其制备方法与应用，涉及金属有机框架材料技术领域。本发明通过简单的溶剂热反应，将水引入UiO‑66的前驱体中完成了水诱导缺陷型UiO‑66的合成；并通过真空热处理诱导了配体的缺失，赋予了UiO‑66可见光催化能力，进而同时改善了UiO‑66的孔结构与电子结构，促进了诺氟沙星的吸附‑光催化去除能力。
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公开(公告)号：CN118892870A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411254139.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: B01J35/39 , B01J31/16 , C02F1/72 , C02F1/30 , B01J37/04 , B01J37/08 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种铁锰基金属有机框架及其制备方法与应用，涉及铁锰金属有机框架材料技术领域。通过简单的溶剂热反应将Mn掺杂进入MIL‑101(Fe)的表面，实现光催化性能、吸附性能与光芬顿性能的三重增强。其中MIL‑101（Fe0.5Mn0.5）的拟二级吸附动力学饱和吸附量为489.5 mg/g，吸附速率为254 mg·g‑1·min‑1，分别为MIL‑101(Fe)的1.04倍和1.54倍；并且其光芬顿降解双氯芬酸钠的拟一级反应常数约为光芬顿条件下MIL‑101(Fe)的3.27倍。
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公开(公告)号：CN115770481B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211371811.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术制备纳米薄层分离膜的方法，属于膜分离技术领域。将胺单体、亲水性表面活性剂、吸酸剂以及稳定剂溶于水中得到水相溶液，将有机相单体和添加剂溶于有机溶剂得到油相溶液；将多孔材料分散至水相溶液或者油相溶液后，再将两种溶液一一对应加入到3D打印设备的两个通道，随后按照先水相溶液后油相溶液的顺序将两种溶液交替逐层打印在基底膜表面，且最后一层打印的为油相溶液，直至打印至所需厚度，获得纳米薄层分离膜。该方法制备工艺简单，易于操作，周期短，能够高精度调控厚度，适于规模化生产，基于该方法制备的分离膜具有优异渗透通量以及高精度选择性，在膜分离技术领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118147917A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097838.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M15/53 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。
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公开(公告)号：CN118085411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291479.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸化碳微球阻燃剂是一种集“酸源‑碳源‑气源”为一体的阻燃剂，具有高效的阻燃效率，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，具有绝佳的阻燃效果；采用的碳源由葡萄糖制备得到，原料及制备工艺绿色环保，符合绿色发展的要求；植酸化碳微球阻燃剂采用“一锅法”制备，制备工艺简单，适于规模化生产；本发明制备的阻燃剂，可提高TPU中的阻燃性能与力学性能。
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