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公开(公告)号:CN117939625A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311749405.0
申请日:2023-12-19
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种通信时延下基于深度学习的目标位置估计方法,属于导航定位领域。本发明采用先同步再定位的策略,在延迟距离序列同步阶段,主感知节点分别处理来自不同次感知节点的有传输时延的距离信息,采用课程学习和抽样方式训练Seq2Seq模型对延迟距离序列进行预测,将预测得到的距离序列作为时延段内的距离估计序列;在位置估计阶段,将主感知节点的无时延距离序列与所有次感知节点在时延段内的距离估计序列组合起来,输入带注意力机制的Attention‑LSTM网络,利用Attention‑LSTM学习距离估计序列与坐标的映射关系,得到待估计时刻目标的位置,为探测目标辐射源的入侵、运动方向,探明事件发生地点以及后续实施正确决策等提供有效依据。
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公开(公告)号:CN118055488A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311808410.4
申请日:2023-12-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法,属于无人机定位领域。采用定位参考信号通信感知一体化框架,基于正交频分复用体制和观察到达时间差技术实现四维定位,有效减少对额外定位资源的需求,提高定位效率;基于因子图模型,通过定位消息的传递和多层迭代,精确解算多个终端位置,有效克服定位节点不足导致的中断概率高的问题;通过低复杂度的定位参数估计方法,将三维定位问题分解为三个一维支路的参数估计,大幅降低计算处理的复杂度。采用一种基于CRLB的定位消息删除准则,优化协作定位结果。本发明适用于无人机定位领域,高效利用无人机资源,实现基于位置消息传递的精确定位,降低位置解算复杂度、节省无人机资源开销。
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公开(公告)号:CN117729604A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311717710.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W40/12 , H04W40/34 , H04W4/08 , H04W84/18 , H04L45/302
Abstract: 本发明一种用于无人集群组网通信的路由方法,涉及群体智能自主组网及多模态路由技术领域。本发明针对信令业务和数据业务设计了多模态自适应路由方式,基于Trickle机制设计了信令可靠分发协议保证信令的可靠递交,设计了数据业务自适应路由模式,该模式能够对当前的网络态势进行感知从而自适应选择对应网络形态的路由模式。路由模式自适应模块根据网络态势选择数据传输方式,可以通过进行路径感知和业务流的QoS需求来自适应选择合适的传输方式完成数据的递交,从而提高网络通信的可靠性和通信效率。使用本发明的面向任务的群体智能自主组网方法,可以在复杂网络环境状态下适应于不同任务的业务需求,选择精准匹配的路由策略,进行业务传输。
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公开(公告)号:CN114884811B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202210483742.9
申请日:2022-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0823
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络集中用户配置实现方法,涉及时间敏感网络技术领域。本方法采用集中用户配置客户端和多个集中用户配置代理端,集中用户配置客户端在网络中唯一存在,集中用户配置代理端设置在各时间敏感网络终端。集中用户配置感知各时间敏感网络终端,从集中网络配置获取物理拓扑,接收或自定义时敏业务需求,对调度规划完成的时间敏感流应用进行启动前准备,并配置时间敏感网络终端释放时间敏感业务资源,命令集中网络配置释放路径上交换机占用的门控及队列资源,集中用户配置使用RESTful API实现用户/网络接口。本发明具有简单部署、可靠、拓展性好等特点,实现了时间敏感网络终端设备配置的自动化。
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公开(公告)号:CN114884811A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210483742.9
申请日:2022-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局
IPC: H04L41/0803 , H04L41/0823
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络集中用户配置实现方法,涉及时间敏感网络技术领域。本方法采用集中用户配置客户端和多个集中用户配置代理端,集中用户配置客户端在网络中唯一存在,集中用户配置代理端设置在各时间敏感网络终端。集中用户配置感知各时间敏感网络终端,从集中网络配置获取物理拓扑,接收或自定义时敏业务需求,对调度规划完成的时间敏感流应用进行启动前准备,并配置时间敏感网络终端释放时间敏感业务资源,命令集中网络配置释放路径上交换机占用的门控及队列资源,集中用户配置使用RESTful API实现用户/网络接口。本发明具有简单部署、可靠、拓展性好等特点,实现了时间敏感网络终端设备配置的自动化。
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公开(公告)号:CN117750509A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311751274.X
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/53 , H04W84/06 , H04B7/185 , G06F18/20 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种多无人机网络下基于深度强化学习的时隙分配方法,属于无人机资源分配优化技术领域。该方法步骤包括:(1)对多无人机网络时隙分配建立马尔可夫决策过程(MDP)模型,在MDP中建立无人机在环境中的环境状态、动作集合和奖励函数;(2)利用所述MDP模型对近端策略优化(PPO)算法深度强化学习网络进行训练;(3)利用训练过的PPO模型对多无人机网络动态时隙分配。本发明将网络拓扑结构纳入考虑,提出的深度强化学习方案,有效提高了信道利用率。
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公开(公告)号:CN117749633A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311666281.X
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L41/14 , H04L47/6275 , H04L47/80 , H04J3/06
Abstract: 本发明提出一种基于时间敏感网络的TDMA仿真方法,属于时间敏感网络和TDMA仿真领域。本发明为每个输出端口的优先级队列设置了一个门,通过执行GCL中的事件来控制门的开关状态,从而实现在指定的时隙调度对应优先级队列的流量,只要保证路径上的每一跳交换机或TSN网卡能够在预先规划的时隙调度时间敏感流且不受到其他类型流量阻塞,就能够保证时间敏感流传输的低时延、低抖动。本发明特别适用于多优先级、低时延、低抖动要求的无人组网的TDMA仿真。
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公开(公告)号:CN116125404A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211437243.2
申请日:2022-11-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种非对称结构多通道收发组件标校网络设计方法,属于相控阵雷达、测控技术领域。其包括射频部分、中频部分和标校部分,具体步骤如下:1.信道部分采用模块化设计,满足一致性设计要求;2.确定多通道收发组件的射频部分布线长度;2.调整中频部分布线长度;3.调整标校部分布线长度;4.调整信道部分、中频部分和标校部分相位。本发明简化了非对称结构收发组件的射频布线要求,通过非对称的布线设计,同时满足射频通道和标校的一致性要求,具有普适性,适用于超外差、零中频或射频直采设计架构。
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公开(公告)号:CN117592640A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311510655.9
申请日:2023-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06V20/13 , G01S19/07
Abstract: 本发明涉及侦察效能评估领域,特别涉及一种基于层次分析法的天基侦察效能评估方法。本发明通过从空间域、时间域、精确性等维度对天基侦察效能评估进行指标分解,构建评估指标体系,通过赋予各项指标的权重,建立效能评估模型,实现对侦察效能的综合评价。本发明采用层次分析法进行效能评估模型的构建,能够将系统的问题分解为可逐个求解的小问题,层次分析法中每一层的权重设置最后都会直接或间接影响到结果,而且在每个层次中的每个因素对结果的影响程度都是量化的,非常清晰明确,是一种简洁实用的决策方法。
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公开(公告)号:CN103488801B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201310485693.3
申请日:2013-10-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法,涉及无人机计算机视觉中目标检测技术领域。该发明针对无人机遥感影像中机场目标的检测问题,通过线上和线下两个处理过程,充分利用遥感卫星和地理信息提供的先验信息,实现了机场目标快速准确地检测与定位。在线下,根据卫星遥感影像及地理信息提取机场目标的方向、特征线、特征线距离等属性信息;在线上,对实时获取的遥感图像根据地理信息空间中当前疑似机场的方向,参考无人机遥感影像处理系统中图像校正的精度,提取无人机遥感影像中的线特征,最后通过综合评判无人机遥感影像上特征线与地理信息空间中疑似机场目标特征线的匹配程度,从而实时检测和定位出遥感图像中的机场目标。
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