一种用于无人集群组网通信的路由方法

    公开(公告)号:CN117729604A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311717710.1

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明一种用于无人集群组网通信的路由方法,涉及群体智能自主组网及多模态路由技术领域。本发明针对信令业务和数据业务设计了多模态自适应路由方式,基于Trickle机制设计了信令可靠分发协议保证信令的可靠递交,设计了数据业务自适应路由模式,该模式能够对当前的网络态势进行感知从而自适应选择对应网络形态的路由模式。路由模式自适应模块根据网络态势选择数据传输方式,可以通过进行路径感知和业务流的QoS需求来自适应选择合适的传输方式完成数据的递交,从而提高网络通信的可靠性和通信效率。使用本发明的面向任务的群体智能自主组网方法,可以在复杂网络环境状态下适应于不同任务的业务需求,选择精准匹配的路由策略,进行业务传输。

    一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法

    公开(公告)号:CN118055488A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311808410.4

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法,属于无人机定位领域。采用定位参考信号通信感知一体化框架,基于正交频分复用体制和观察到达时间差技术实现四维定位,有效减少对额外定位资源的需求,提高定位效率;基于因子图模型,通过定位消息的传递和多层迭代,精确解算多个终端位置,有效克服定位节点不足导致的中断概率高的问题;通过低复杂度的定位参数估计方法,将三维定位问题分解为三个一维支路的参数估计,大幅降低计算处理的复杂度。采用一种基于CRLB的定位消息删除准则,优化协作定位结果。本发明适用于无人机定位领域,高效利用无人机资源,实现基于位置消息传递的精确定位,降低位置解算复杂度、节省无人机资源开销。

    一种非对称结构多通道收发组件标校网络设计方法

    公开(公告)号:CN116125404A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211437243.2

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种非对称结构多通道收发组件标校网络设计方法,属于相控阵雷达、测控技术领域。其包括射频部分、中频部分和标校部分,具体步骤如下:1.信道部分采用模块化设计,满足一致性设计要求;2.确定多通道收发组件的射频部分布线长度;2.调整中频部分布线长度;3.调整标校部分布线长度;4.调整信道部分、中频部分和标校部分相位。本发明简化了非对称结构收发组件的射频布线要求,通过非对称的布线设计,同时满足射频通道和标校的一致性要求,具有普适性,适用于超外差、零中频或射频直采设计架构。

    一种基于层次分析法的天基侦察效能评估方法

    公开(公告)号:CN117592640A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311510655.9

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及侦察效能评估领域,特别涉及一种基于层次分析法的天基侦察效能评估方法。本发明通过从空间域、时间域、精确性等维度对天基侦察效能评估进行指标分解,构建评估指标体系,通过赋予各项指标的权重,建立效能评估模型,实现对侦察效能的综合评价。本发明采用层次分析法进行效能评估模型的构建,能够将系统的问题分解为可逐个求解的小问题,层次分析法中每一层的权重设置最后都会直接或间接影响到结果,而且在每个层次中的每个因素对结果的影响程度都是量化的,非常清晰明确,是一种简洁实用的决策方法。

    一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法

    公开(公告)号:CN103488801B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310485693.3

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法,涉及无人机计算机视觉中目标检测技术领域。该发明针对无人机遥感影像中机场目标的检测问题,通过线上和线下两个处理过程,充分利用遥感卫星和地理信息提供的先验信息,实现了机场目标快速准确地检测与定位。在线下,根据卫星遥感影像及地理信息提取机场目标的方向、特征线、特征线距离等属性信息;在线上,对实时获取的遥感图像根据地理信息空间中当前疑似机场的方向,参考无人机遥感影像处理系统中图像校正的精度,提取无人机遥感影像中的线特征,最后通过综合评判无人机遥感影像上特征线与地理信息空间中疑似机场目标特征线的匹配程度,从而实时检测和定位出遥感图像中的机场目标。

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