公开(公告)号：CN117750509A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311751274.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 范文帝 ,  葛洪武 ,  杜龙海 ,  陈丛 ,  刘晓 ,  赵菁伟 ,  杨凯 ,  张亚伦

IPC: H04W72/0446 ,  H04W72/53 ,  H04W84/06 ,  H04B7/185 ,  G06F18/20 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供了一种多无人机网络下基于深度强化学习的时隙分配方法，属于无人机资源分配优化技术领域。该方法步骤包括：(1)对多无人机网络时隙分配建立马尔可夫决策过程(MDP)模型，在MDP中建立无人机在环境中的环境状态、动作集合和奖励函数；(2)利用所述MDP模型对近端策略优化(PPO)算法深度强化学习网络进行训练；(3)利用训练过的PPO模型对多无人机网络动态时隙分配。本发明将网络拓扑结构纳入考虑，提出的深度强化学习方案，有效提高了信道利用率。

公开(公告)号：CN117749633A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311666281.X

申请日：2023-12-07

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 赵菁伟 ,  陈丛 ,  葛洪武 ,  杜龙海 ,  杨凯 ,  张亚伦

IPC: H04L41/14 ,  H04L47/6275 ,  H04L47/80 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明提出一种基于时间敏感网络的TDMA仿真方法，属于时间敏感网络和TDMA仿真领域。本发明为每个输出端口的优先级队列设置了一个门，通过执行GCL中的事件来控制门的开关状态，从而实现在指定的时隙调度对应优先级队列的流量，只要保证路径上的每一跳交换机或TSN网卡能够在预先规划的时隙调度时间敏感流且不受到其他类型流量阻塞，就能够保证时间敏感流传输的低时延、低抖动。本发明特别适用于多优先级、低时延、低抖动要求的无人组网的TDMA仿真。

公开(公告)号：CN117729604A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311717710.1

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 葛洪武 ,  张亚伦 ,  杜龙海 ,  陈丛 ,  赵菁伟 ,  杨凯

IPC: H04W40/12 ,  H04W40/34 ,  H04W4/08 ,  H04W84/18 ,  H04L45/302

Abstract: 本发明一种用于无人集群组网通信的路由方法，涉及群体智能自主组网及多模态路由技术领域。本发明针对信令业务和数据业务设计了多模态自适应路由方式，基于Trickle机制设计了信令可靠分发协议保证信令的可靠递交，设计了数据业务自适应路由模式，该模式能够对当前的网络态势进行感知从而自适应选择对应网络形态的路由模式。路由模式自适应模块根据网络态势选择数据传输方式，可以通过进行路径感知和业务流的QoS需求来自适应选择合适的传输方式完成数据的递交，从而提高网络通信的可靠性和通信效率。使用本发明的面向任务的群体智能自主组网方法，可以在复杂网络环境状态下适应于不同任务的业务需求，选择精准匹配的路由策略，进行业务传输。

公开(公告)号：CN117938681A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311740065.5

申请日：2023-12-18

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张亚伦 ,  杜龙海 ,  刘全占

IPC: H04L41/14 ,  H04L41/16 ,  H04W24/06

Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的半实物仿真系统，涉及网络仿真领域。系统包括多个节点，每个节点均布设有规则训练单元、组网协议单元、电磁模拟单元、态势显示单元、任务规划单元和参数统计单元；本发明研制了基于云平台的大规模平台协同网络仿真验证平台，集成基于机器学习的规则训练、大规模节点自主组网、TDMA仿真、电磁环境仿真、目标模拟、规划导调等功能，支持网络规模不少于1000个节点，通过硬件堆砌提高算力，降低仿真运行时间，便于扩展仿真模块，支持组网策略迭代优化。使用本发明基于云平台的半实物仿真系统可以在大规模网络仿真效率较低的条件下，能够较好地支撑大规模平台群体智能自主组网相关理论及方法的验证。