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公开(公告)号：CN114397628A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621275.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及雷达捷变波领域，具体涉及一种雷达多域捷变波形设计方法及其稀疏恢复处理方法基于脉间重频、工作载频及发射天线顺序进行多域捷变；雷达多域捷变波形稀疏恢复处理方法利用待观测场景中目标的稀疏先验信息完成对目标参数的准确重构；通过本发明的方案，有效改善雷达抗干扰能力、并能提升雷达电磁兼容潜能，提升波形的距离分辨、速度分辨、角度分辨及速度解模糊性能，解决因捷变波形欠采样而带来的欠定估计问题，避免传统匹配处理方法产生的高旁瓣现象，并能实现对目标参数的高精度估计。
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公开(公告)号：CN115685080A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211184226.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达时间‑多普勒双域联合编码波形设计与处理方法。本发明设计了两组互质多普勒频率调制方案，其内涵在于每一组多普勒调制频率为非均匀等间隔，每一发射天线的相邻多普勒频率间距唯一，并与其余发射天线无公约数，此时两组互质多普勒频分复用波形间具有不匹配特性，在发射匹配时可提供更丰富的信息，提高匹配的成功率。
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公开(公告)号：CN113325382B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110606214.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的基于全局最优化相位调制的DDMA MIMO雷达速度解模糊方法，通过对MIMO雷达发射阵元添加初始相位，在接收端利用匹配滤波相位解调，确定最佳匹配结果，正确进行回波分离，结合聚焦点位置即可确定真实目标位置，可以将速度模糊范围扩大至系统PRF对应范围，极大地改善了速度模糊问题。
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公开(公告)号：CN115685086A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211255900.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达编码波形旁瓣快速相消抑制方法。该方法通过将多普勒旁瓣对消问题转化为信号复原优化问题，基于对消后目标信号能量最小化准则构建优化模型，采用梯度下降算法实现目标多维参数(速度、角度、幅相信息)的联合寻优估计，最终可实现高精度目标参数估计及稳健的多普勒旁瓣对消性能，通过本发明可有效地实现目标多维参数高精度估计，并实现多普勒高旁瓣对消，从而提高对弱目标的检测能力，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN114415119B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111279020.3
申请日：2021-10-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种雷达脉间相位编码信号旁瓣抑制方法，包括：发射天线信号根据相位编码序列进行调制并同时发射，目标反射的回波信号由接收天线接收；对接收到的所述回波信号进行匹配滤波处理，获取距离多普勒频谱，并完成距离维目标检测，得到过检距离点；针对每一个所述过检距离点，通过多普勒维目标检测得到I个强目标多普勒频率与峰值信息；通过所述强目标多普勒频率与峰值信息结合基于误差模型的正交分量频域响应建立峰值点校正矩阵，得到当前目标校正后的峰值点；采用假设检测方法，以最大SINR为准则恢复该目标的多普勒频谱，在频域进行当前目标的残余正交分量消除，最后重复完成过检目标点残余正交分量消除，直至该距离点多普勒动态范围大于阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114896713B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210116238.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本公开的基于多目标分解分层遗传算法的雷达多元天线阵列设计方法，基于车载毫米波雷达多元天线阵列探测系统，构建所述雷达阵列优化模型；利用多目标分解的分层遗传算法对所述雷达阵列优化模型进行求解，得到所述车载毫米波雷达多元天线阵列构型。通过雷达多元天线组合探测模式设计与阵元位置的优化，可有效抑制多波束指向下的天线方向图栅瓣，提升车载毫米波雷达的环境感知性能。
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公开(公告)号：CN114970595B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111673162.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法，包括：对单快拍回波数据进行预处理；将视场角划分为一系列角度区间；基于DNN网络架构，设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络；其中，滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据，并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络；所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计；基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练，得到训练好的各滤波器和估计子网络；将待估计的单快拍数据预处理后，输入至各滤波器，得到各估计子网络的角度估计结果，将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合，最终得到目标数量及目标角度。
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公开(公告)号：CN114896713A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210116238.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本公开的基于多目标分解分层遗传算法的雷达多元天线阵列设计方法，基于车载毫米波雷达多元天线阵列探测系统，构建所述雷达阵列优化模型；利用多目标分解的分层遗传算法对所述雷达阵列优化模型进行求解，得到所述车载毫米波雷达多元天线阵列构型。通过雷达多元天线组合探测模式设计与阵元位置的优化，可有效抑制多波束指向下的天线方向图栅瓣，提升车载毫米波雷达的环境感知性能。
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公开(公告)号：CN114675237A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210114766.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一种宽频带雷达脉间相位编码波形优化设计方法，利用混沌映射将M个不同的初始值生成多组相位编码序列，M为正整数；采用遗传算法优化所述多组相位编码序列，得到最优的编码序列组。利用混沌映射生成大规模不相关序列的初始值，进而缩减遗传算法搜索空间、改善遗传算法全局搜索能力，从而实现大规模正交相位编码波形快速稳健设计，生产大规模正交性能强的相位编码序列。
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公开(公告)号：CN112162283A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832404.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 重庆睿行电子科技有限公司 , 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时稳定跟踪。
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