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公开(公告)号：CN112859014B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110205976.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，方法包括以下步骤：识别步骤：对空间内雷达信号进行分选，识别当前电磁环境下雷达信号波形参数；优化步骤：基于空间内雷达信号波形参数优化调整本车雷达发射信号参数；信号生成步骤：根据调整后的本车雷达发射信号参数，生成本车雷达发射信号。本发明的装置和介质是实现上述方法的硬件，通过本发明提供的一种基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，针对密集雷达分布环境，可以对雷达信号进行分选，并对本车雷达发射信号参数进行优化，最后生成本车雷达发射信号。本发明可以实现主动的雷达干扰抑制，可适用于复杂密集雷达分布环境，提高了雷达干扰抑制技术的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115685086A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211255900.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种雷达编码波形旁瓣快速相消抑制方法。该方法通过将多普勒旁瓣对消问题转化为信号复原优化问题，基于对消后目标信号能量最小化准则构建优化模型，采用梯度下降算法实现目标多维参数(速度、角度、幅相信息)的联合寻优估计，最终可实现高精度目标参数估计及稳健的多普勒旁瓣对消性能，通过本发明可有效地实现目标多维参数高精度估计，并实现多普勒高旁瓣对消，从而提高对弱目标的检测能力，降低漏检率。
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公开(公告)号：CN112859014A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110205976.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，方法包括以下步骤：识别步骤：对空间内雷达信号进行分选，识别当前电磁环境下雷达信号波形参数；优化步骤：基于空间内雷达信号波形参数优化调整本车雷达发射信号参数；信号生成步骤：根据调整后的本车雷达发射信号参数，生成本车雷达发射信号。本发明的装置和介质是实现上述方法的硬件，通过本发明提供的一种基于雷达信号分选的雷达干扰抑制方法、装置及介质，针对密集雷达分布环境，可以对雷达信号进行分选，并对本车雷达发射信号参数进行优化，最后生成本车雷达发射信号。本发明可以实现主动的雷达干扰抑制，可适用于复杂密集雷达分布环境，提高了雷达干扰抑制技术的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119689398A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411774795.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环维纳滤波器迭代设计的干扰抑制方法，将雷达回波信号经下变频与解线性调频处理后得到差拍信号；将该信号变换至循环频率域，计算信号的循环功率谱与循环互功率谱；在循环功率谱与循环互功率谱中利用有序统计恒虚警检测算法提取目标信号与干扰信号的线性部分的循环频率；通过循环频率，构建循环维纳滤波器；并行地对差拍信号进行多组循环维纳滤波处理；依据输出信号在时域中的连续性进行辨别。本发明将雷达回波经信号处理后变换至循环频率域，仅通过提取目标与干扰信号的循环频率，构建循环维纳滤波器，克服了传统维纳滤波方法对信号统计特性的依赖，减少了统计特性需要大量样本数据导致计算复杂度大的问题。
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公开(公告)号：CN114675237A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210114766.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一种宽频带雷达脉间相位编码波形优化设计方法，利用混沌映射将M个不同的初始值生成多组相位编码序列，M为正整数；采用遗传算法优化所述多组相位编码序列，得到最优的编码序列组。利用混沌映射生成大规模不相关序列的初始值，进而缩减遗传算法搜索空间、改善遗传算法全局搜索能力，从而实现大规模正交相位编码波形快速稳健设计，生产大规模正交性能强的相位编码序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644265A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411774773.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极化域斜投影滤波的高功率干扰抑制方法，建立雷达回波信号模型，包括目标信号模型、干扰信号模型和噪声信号模型；对雷达回波信号进行预处理，得到峰值和底噪信号；基于峰值与底噪信号，分别求解目标与干扰信号极化相干矩阵的极大似然估计值，转换成Stokes矢量，解算目标与干扰信号的极化参数；而后构造斜投影矩阵，对雷达回波信号进行极化斜投影滤波处理。本发明通过求解目标与干扰信号极化相干矩阵的最大似然估计值，得到目标和干扰信号的极化参数，并构造极化域斜投影矩阵修正传统极化滤波方法，对雷达回波信号进行极化斜投影滤波，从而在目标与干扰极化参数非正交条件下，有效抑制高功率干扰并降低目标信号能量损失。
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公开(公告)号：CN114970595B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111673162.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法，包括：对单快拍回波数据进行预处理；将视场角划分为一系列角度区间；基于DNN网络架构，设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络；其中，滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据，并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络；所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计；基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练，得到训练好的各滤波器和估计子网络；将待估计的单快拍数据预处理后，输入至各滤波器，得到各估计子网络的角度估计结果，将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合，最终得到目标数量及目标角度。
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公开(公告)号：CN114896713A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210116238.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本公开的基于多目标分解分层遗传算法的雷达多元天线阵列设计方法，基于车载毫米波雷达多元天线阵列探测系统，构建所述雷达阵列优化模型；利用多目标分解的分层遗传算法对所述雷达阵列优化模型进行求解，得到所述车载毫米波雷达多元天线阵列构型。通过雷达多元天线组合探测模式设计与阵元位置的优化，可有效抑制多波束指向下的天线方向图栅瓣，提升车载毫米波雷达的环境感知性能。
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公开(公告)号：CN114415119B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111279020.3
申请日：2021-10-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种雷达脉间相位编码信号旁瓣抑制方法，包括：发射天线信号根据相位编码序列进行调制并同时发射，目标反射的回波信号由接收天线接收；对接收到的所述回波信号进行匹配滤波处理，获取距离多普勒频谱，并完成距离维目标检测，得到过检距离点；针对每一个所述过检距离点，通过多普勒维目标检测得到I个强目标多普勒频率与峰值信息；通过所述强目标多普勒频率与峰值信息结合基于误差模型的正交分量频域响应建立峰值点校正矩阵，得到当前目标校正后的峰值点；采用假设检测方法，以最大SINR为准则恢复该目标的多普勒频谱，在频域进行当前目标的残余正交分量消除，最后重复完成过检目标点残余正交分量消除，直至该距离点多普勒动态范围大于阈值。
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公开(公告)号：CN114896713B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210116238.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本公开的基于多目标分解分层遗传算法的雷达多元天线阵列设计方法，基于车载毫米波雷达多元天线阵列探测系统，构建所述雷达阵列优化模型；利用多目标分解的分层遗传算法对所述雷达阵列优化模型进行求解，得到所述车载毫米波雷达多元天线阵列构型。通过雷达多元天线组合探测模式设计与阵元位置的优化，可有效抑制多波束指向下的天线方向图栅瓣，提升车载毫米波雷达的环境感知性能。
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