一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法

    公开(公告)号:CN114970595A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202111673162.8

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法,包括:对单快拍回波数据进行预处理;将视场角划分为一系列角度区间;基于DNN网络架构,设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络;其中,滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据,并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络;所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计;基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练,得到训练好的各滤波器和估计子网络;将待估计的单快拍数据预处理后,输入至各滤波器,得到各估计子网络的角度估计结果,将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合,最终得到目标数量及目标角度。

    一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法

    公开(公告)号:CN114970595B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111673162.8

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的单快拍多目标角度估计方法,包括:对单快拍回波数据进行预处理;将视场角划分为一系列角度区间;基于DNN网络架构,设计与步骤S2中的角度区间一一对应的滤波器和估计子网络;其中,滤波器的输入为步骤S1预处理后的数据,并将只属于本角度区间的数据输出至对应的估计子网络;所述估计子网络根据其输入的数据进行角度估计;基于样本集对构建的各滤波器和估计子网络进行训练,得到训练好的各滤波器和估计子网络;将待估计的单快拍数据预处理后,输入至各滤波器,得到各估计子网络的角度估计结果,将所有所述估计子网络的输出结果进行角度融合,最终得到目标数量及目标角度。

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