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公开(公告)号：CN109685777B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111127558A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911329117.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。
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公开(公告)号：CN110187140A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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公开(公告)号：CN110187140B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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公开(公告)号：CN108288274B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109685777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/001 , G06T3/4038 , G06T2207/20221 , G06T2207/30168
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108288274A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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公开(公告)号：CN103853927B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410090479.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种基于聚类全局优化算法预测材料力学行为的方法，具体步骤为：（a）确定为聚类全局优化算法中的优化变量；（b）设置各优化变量的初始值及初始搜索范围，设置收敛阈值θ及迭代次数nsample；（c）设定目标函数；（d）读取由实验得到的应力应变曲线，读取每条曲线的实验条件；（e）利用聚类全局优化算法对由实验得到的应力应变曲线进行优化拟合处理，使目标函数最小；当优化结果达到设定的收敛阈值θ或最大迭代次数nsample，将此时获得的优化变量作为最优变量，并输出最优变量；（f）将最优变量代入J‑C本构模型，预测材料在其他实验条件下的应力应变力学行为。利用本发明能够准确、自动、快速、低成本地测定可靠的J‑C本构方程参数，并基于J‑C本构方程预测出材料力学行为。
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公开(公告)号：CN103853927A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090479.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种基于聚类全局优化算法预测材料力学行为的方法，具体步骤为：（a）确定为聚类全局优化算法中的优化变量；（b）设置各优化变量的初始值及初始搜索范围，设置收敛阈值θ及迭代次数nsample；（c）设定目标函数；（d）读取由实验得到的应力应变曲线，读取每条曲线的实验条件；（e）利用聚类全局优化算法对由实验得到的应力应变曲线进行优化拟合处理，使目标函数最小；当优化结果达到设定的收敛阈值θ或最大迭代次数nsample，将此时获得的优化变量作为最优变量，并输出最优变量；（f）将最优变量代入J-C本构模型，预测材料在其他实验条件下的应力应变力学行为。利用本发明能够准确、自动、快速、低成本地测定可靠的J-C本构方程参数，并基于J-C本构方程预测出材料力学行为。
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公开(公告)号：CN111127558B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911329117.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。
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