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公开(公告)号：CN114619119B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN115464237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211002626.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/10 , B33Y50/02 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开一种电弧增材制造装备的实时控制方法、系统及装置，涉及增材制造技术领域，方法包括：获取训练数据集；以t时刻的工件温度和焊机电压为输入，以t+1时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流为输出，利用训练数据集对动态贝叶斯网络模型进行训练和优化；获取当前时刻的工件温度和焊机电压；将当前时刻的工件温度和焊机电压输入优化后的动态贝叶斯网络模型，预测下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流；利用下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流，对运动控制卡、送丝机、焊机和热丝机进行控制。本发明能够显著提高成形工件的质量。
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公开(公告)号：CN110773838B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911093432.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种金属多层点阵夹芯板的增材制造方法，涉及多层点阵夹芯板制造技术领域，包括以下步骤：斜杆制造：送丝机送出丝材，丝材的端部戳到基板熔池，通过焊枪对丝材加热使其熔断堆积；芯体制造：按顺序制造多根斜杆，多根斜杆的顶部相互靠近；点阵夹芯接头的连接：通过焊枪预热斜杆端部，从而使得多根斜杆的端部都呈现熔融状态，形成接头节点；连接上面板：在上面板上进行开孔，通过机床带动焊枪沿着圆周轨迹运动，使丝材对连接处进行堆焊；重复上述步骤1)‑4)。本发明工艺流程简单，可以灵活控制结构尺寸，进行大批量生产，极大降低了大尺寸金属多层点阵板的制造成本；节点连接也更加牢靠，点阵夹芯板的完整性更高。
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公开(公告)号：CN110682630A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093337.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/095 , B32B27/40 , B32B3/08 , B32B37/00 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B22F7/04 , F41H5/04
Abstract: 本发明提供了一种轻质抗暴点阵三明治板及其制备方法，属于材料制备技术领域。本发明中，提高单纯的金属点阵三明治板的抗暴性能需要提高相对相对密度，但是金属(特别是钢)相对密度很大，所以提高相对密度的代价较高，将聚氨酯泡沫填充体填充于金属点阵三明治板里，能够利用金属点阵与聚氨酯泡沫相互之间的约束作用，在提高抗暴性能的同时减小提高相对相对密度的代价，从而实现轻质抗暴的性能。
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公开(公告)号：CN110682629A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093336.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B15/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B37/00 , F41H5/04 , B22F7/04 , B22F3/105 , B33Y80/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质抗弹点阵三明治板及其制备方法，属于材料制备技术领域。本发明中，提高单纯的金属点阵三明治板的抗弹性能需要提高相对密度，但是金属(特别是钢)密度很大，所以提高相对密度的代价较高，将陶瓷填充物填充于金属点阵三明治板里能够利用金属点阵与陶瓷填充物之间的约束作用，在提高抗弹性能的同时减小提高相对密度的代价，从而实现轻质抗弹的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619119A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN110860765A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911219075.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列金属3D打印设备，涉及加工成型技术领域，机床本体上固定设有y轴导轨，y轴导轨上设有至少一个x轴导轨，x轴导轨上设有z轴导轨，x轴导轨一端连接有一个送丝车，z轴纵梁滑动连接在z轴导轨上，z轴纵梁上固定设置有多个送丝机，z轴纵梁上固定设置有横向调距齿条，横向调距齿条上设有多个横向调节座，各横向调节座均与一个竖向调节座转动连接，各竖向调节座上均设置有一个竖向调距齿条，竖向调距齿条一端固定连接有齿条转接件，夹持件与齿条转接件固定连接，相邻的两个夹持件内分别夹持有送丝管和焊枪，焊机与焊枪电连接。能够多个焊枪同时工作，调节方便，在保证成型件的质量基础上显著提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110773838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911093432.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种金属多层点阵夹芯板的增材制造方法，涉及多层点阵夹芯板制造技术领域，包括以下步骤：斜杆制造：送丝机送出丝材，丝材的端部戳到基板熔池，通过焊枪对丝材加热使其熔断堆积；芯体制造：按顺序制造多根斜杆，多根斜杆的顶部相互靠近；点阵夹芯接头的连接：通过焊枪预热斜杆端部，从而使得多根斜杆的端部都呈现熔融状态，形成接头节点；连接上面板：在上面板上进行开孔，通过机床带动焊枪沿着圆周轨迹运动，使丝材对连接处进行堆焊；重复上述步骤1)-4)。本发明工艺流程简单，可以灵活控制结构尺寸，进行大批量生产，极大降低了大尺寸金属多层点阵板的制造成本；节点连接也更加牢靠，点阵夹芯板的完整性更高。
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公开(公告)号：CN113682026A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111024990.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B37/00
Abstract: 本发明公开了一种三明治板的芯体与面板节点连接工艺，包括根据芯层的芯体单元与上层的金属板连接点的布局，在金属板上开设相应的通孔，使每个通孔对应一个芯体单元的顶点，在通孔的孔壁与顶点相接触的位置起弧进行电弧熔丝增材制造，同时将丝材不断输送至通孔与顶点的间隙中，待丝材的熔滴凝固后，芯体单元的顶点与金属板的通孔便实现了沉积连接，并将剩余的通孔与顶点进行熔丝填充连接，并通过焊枪移动路径，使熔道堆叠填充所有空隙区域，实现芯体和基板一体化连接。本发明对于环境和尺寸没有要求，可以实现各类材料的节点连接，且连接节点的强度高，解决了连接节点裂纹、变形等问题，有效缩短工时，减少工序，提升三明治板的制备效率。
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公开(公告)号：CN110860765B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911219075.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列金属3D打印设备，涉及加工成型技术领域，机床本体上固定设有y轴导轨，y轴导轨上设有至少一个x轴导轨，x轴导轨上设有z轴导轨，x轴导轨一端连接有一个送丝车，z轴纵梁滑动连接在z轴导轨上，z轴纵梁上固定设置有多个送丝机，z轴纵梁上固定设置有横向调距齿条，横向调距齿条上设有多个横向调节座，各横向调节座均与一个竖向调节座转动连接，各竖向调节座上均设置有一个竖向调距齿条，竖向调距齿条一端固定连接有齿条转接件，夹持件与齿条转接件固定连接，相邻的两个夹持件内分别夹持有送丝管和焊枪，焊机与焊枪电连接。能够多个焊枪同时工作，调节方便，在保证成型件的质量基础上显著提高加工效率。
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