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公开(公告)号：CN114619119A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN110773837B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911093426.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种钛合金高精度电弧增材制造工艺，涉及钛合金电弧增材制造领域，包括如下步骤：步骤一；根据零件结构在计算机上构建三维实体模型；步骤二；将三维实体模型进行分层计算、截面填充并且进行后置处理生成制造代码；步骤三；装填钛合金丝材，打磨钛合金基板；步骤四；安装基板，调整钨极与钛合金丝材和钛合金基板之间的距离；步骤五；按照工艺参数对焊机进行打印参数的设定，包括对焊机设定热丝电流、热输入、频率、基值电流、峰值时间、扫描速度、层高和送丝机的送丝速度；步骤六；启动机器开始进行金属熔融沉积，并且实时监测随时进行调整。本发明提供的钛合金高精度电弧增材制造工艺，达到了高精度钛合金电弧增材的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112916987B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110144413.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造在线监测及实时控制方法和系统。其中，本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制方法，通过实时监测电弧增材制造过程中的制造数据，采用训练后的实时调控模型，以实时监测得到的制造数据为输入得到最优的调控数据，然后依据得到的调控数据生成调控指令以完成对电弧增材制造过程的自适应控制和实时在线校准控制，进而提高电弧增材制造的的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN112916987A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144413.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材制造在线监测及实时控制方法和系统。其中，本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制方法，通过实时监测电弧增材制造过程中的制造数据，采用训练后的实时调控模型，以实时监测得到的制造数据为输入得到最优的调控数据，然后依据得到的调控数据生成调控指令以完成对电弧增材制造过程的自适应控制和实时在线校准控制，进而提高电弧增材制造的的精确度，为实现大规模工件精确生产奠定基础。
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公开(公告)号：CN114619119B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210317865.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统，包括：数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型，可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据)，采用实时调控模型得到待调控参数，然后基于待调控参数得到待调控指令，最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制，进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且，通过实时调控模型的使用，当需要进行数据开发或者更新时，只需要调整实时调控模型的输入和输出参数，使得系统更新、开发等操作更加简单。
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公开(公告)号：CN115464237A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211002626.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/10 , B33Y50/02 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开一种电弧增材制造装备的实时控制方法、系统及装置，涉及增材制造技术领域，方法包括：获取训练数据集；以t时刻的工件温度和焊机电压为输入，以t+1时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流为输出，利用训练数据集对动态贝叶斯网络模型进行训练和优化；获取当前时刻的工件温度和焊机电压；将当前时刻的工件温度和焊机电压输入优化后的动态贝叶斯网络模型，预测下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流；利用下一时刻的机床扫描速度、送丝机送丝速度、焊机基值电流和热丝电源电流，对运动控制卡、送丝机、焊机和热丝机进行控制。本发明能够显著提高成形工件的质量。
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公开(公告)号：CN110773837A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911093426.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种钛合金高精度电弧增材制造工艺，涉及钛合金电弧增材制造领域，包括如下步骤：步骤一；根据零件结构在计算机上构建三维实体模型；步骤二；将三维实体模型进行分层计算、截面填充并且进行后置处理生成制造代码；步骤三；装填钛合金丝材，打磨钛合金基板；步骤四；安装基板，调整钨极与钛合金丝材和钛合金基板之间的距离；步骤五；按照工艺参数对焊机进行打印参数的设定，包括对焊机设定热丝电流、热输入、频率、基值电流、峰值时间、扫描速度、层高和送丝机的送丝速度；步骤六；启动机器开始进行金属熔融沉积，并且实时监测随时进行调整。本发明提供的钛合金高精度电弧增材制造工艺，达到了高精度钛合金电弧增材的目的。
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