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发明公开
一种多模态融合头部姿态估计方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN118072369A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311376523.1

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 , 马东升 , 杨健 , 宋红 , 范敬凡 , 肖德强

IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V20/64 , G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多模态融合头部姿态估计方法及装置，该方法结合了RGB和点云两种数据模态进行头部姿态估计，充分利用了RGB图像的纹理信息和点云的几何信息，相互补充，提高了头部姿态估计的精度和鲁棒性；在特征融合阶段，引入了基于局部点云的融合思想，将局部点云特征与图像特征进行融合，提高了特征的多样性和表达能力；在局部点云融合阶段，采用了基于局部评分的策略，使局部之间产生竞争，竞争使每个局部区域提升融合质量，最后选择最佳的头部姿态预测结果，进一步提高了头部姿态估计的准确性。

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