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公开(公告)号：CN105659857B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010048430.2
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种引信炸点测试用测角测距定位方法，属于引信炸点测试技术领域。将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；引信作用时，声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；截视屏中包含炸点光斑的帧；进行数字图像处理得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数nu、偏离图像横对称轴的像素数nv，计算炸点的天顶角θ和方位角其中f为照相机的焦距，ρu、ρv分别为照相机敏感元件每一敏感单元的横向和纵向等效物理尺寸；计算得到炸点A的三维坐标(x，y，z)。
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