公开(公告)号：CN106851102A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710101600.0

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张磊 ,  黄华 ,  庞荣 ,  吴金亮 ,  陈金勇 ,  于君娜

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/246

CPC classification number: H04N5/23248 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明涉及一种基于捆绑测地线路径优化的视频稳像方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：获取抖动视频帧的特征点，并匹配相邻两帧之间的特征点；然后将视频帧网格化；利用网格化后的顶点坐标和匹配特征点建立匹配项和保形项并求解得到变换后的网格顶点；利用变换前后的网格顶点求解各个网格的单应变换；将视频帧分段，利用相邻两帧的单应变换获取每段的运动路径；计算每段内的测地线并以此为平滑后的路径；利用平滑前后的路径变换得到稳定的视频帧。与已有的方法相比，该方法网格化的操作便于处理景深大的场景，且测地线平滑的性质减少了平滑的计算，提高了效率。

公开(公告)号：CN114117736A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111249203.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王欣洲 ,  张志威 ,  王国仁 ,  袁野 ,  颜博 ,  陈金勇

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种在超图中计算(k,α,β)‑truss参数及结构的方法，要求找到一个极大顶点对集合，其中每个顶点对能与集合中的其它顶点对组成至少k个(α,β)‑三角形。本发明针对α＝0和α>0两种情况，分别提出了利用基于超图构建的普通图，和基于超图构建的投影图计算(k,α,β)‑truss的方法。为了解决参数设定难的问题，本发明提出了一种天际线(k,α,β)‑truss的计算方法，能够在指定k的情况下找出多个内聚程度最高的(k,α,β)‑truss。本发明公开的方法更够有效地在超图中计算出内聚子图，且具有较高的效率，能够适用于大规模超图数据。

公开(公告)号：CN106878612A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710007004.6

申请日：2017-01-05

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 吴金亮 ,  陈金勇 ,  彭会湘 ,  刘天 ,  张磊

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23251

Abstract: 本发明涉及一种基于在线全变差优化的视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：利用特征点检测和匹配对抖动视频进行运动估计，计算出帧间变换矩阵，并得到原始抖动视频的相机路径；通过在线全变差优化和线性平滑方法对相机路径进行优化，得到稳定的相机路径；通过原始相机路径与稳定相机路径的变换关系对抖动视频帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间单应性变换来描述相机运动，通过在线全变差优化方法和线性平滑方法来减小视频的差分，从而平滑相机路径；此优化方法计算效率快，可以达到实时处理的效果，且生成的稳定视频保真度高，不会损失过多的图像信息，具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106878612B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201710007004.6

申请日：2017-01-05

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 吴金亮 ,  陈金勇 ,  彭会湘 ,  刘天 ,  张磊

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种基于在线全变差优化的视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：利用特征点检测和匹配对抖动视频进行运动估计，计算出帧间变换矩阵，并得到原始抖动视频的相机路径；通过在线全变差优化和线性平滑方法对相机路径进行优化，得到稳定的相机路径；通过原始相机路径与稳定相机路径的变换关系对抖动视频帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间单应性变换来描述相机运动，通过在线全变差优化方法和线性平滑方法来减小视频的差分，从而平滑相机路径；此优化方法计算效率快，可以达到实时处理的效果，且生成的稳定视频保真度高，不会损失过多的图像信息，具有很好的鲁棒性。