公开(公告)号：CN116882505B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311139549.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于会龙 ,  陈研博 ,  席军强 ,  王海睿 ,  闫国富

IPC: G06N7/01 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行训练，以得到训练好的贝叶斯网络；基于环境数据集合，采用联合树算法，根据训练好的贝叶斯网络及待预测车辆速度限值，确定车辆速度预测输出；采用自适应权重算法，根据多个预设预测时域对应的车辆速度预测输出，确定所述自我车辆的最终预测速度。本发明提高了车速预测的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN118991777A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410898798.X

申请日：2024-07-05

Applicant: 中国北方车辆研究所 ,  中兵智能创新研究院有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 张乃斯 ,  苏向阳 ,  顾俊 ,  汪洋 ,  于会龙 ,  陈研博 ,  王海睿 ,  张灵博 ,  田汉青 ,  潘博 ,  李胜飞 ,  谭森起 ,  罗天

IPC: B60W30/182 ,  B60F3/00 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖车辆工况转换决策系统及其方法，将车辆的水陆切换过程分成水上、中间、陆上三个阶段，结合各个阶段的特点，根据当前车辆的水陆工况状态，将贝叶斯网络、转换规则、与实时控制相结合，输出工况转换指令；其中，如果车辆当前处于水上工况，构建贝叶斯网络，计算是否切换至中间工况；如果车辆当前处于中间工况，通过中间状态转换规则决定中间工况转换为水上工况，或者陆上工况，或者不转换；如果车辆当前处于陆上工况，通过车辆与岸边的距离判断是否切换至中间工况；本发明有效的提高了水陆两栖车辆在工况转换过程中的自主能力，为车辆水陆工况自主转换决策提供创新性的解决方案。

公开(公告)号：CN116882505A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311139549.4

申请日：2023-09-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 于会龙 ,  陈研博 ,  席军强 ,  王海睿 ,  闫国富

IPC: G06N7/01 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开一种自我车辆高速公路场景下的车速预测方法及系统，涉及车速预测技术领域，包括：基于高速公路场景下的动态环境模型，获取历史时段内自我车辆对应的环境数据集合；采用自适应窗口搜索算法，根据预设预测时域及所述环境数据集合，计算待预测车辆速度限值；基于期望最大化算法，根据训练样本集对预设贝叶斯网络进行训练，以得到训练好的贝叶斯网络；基于环境数据集合，采用联合树算法，根据训练好的贝叶斯网络及待预测车辆速度限值，确定车辆速度预测输出；采用自适应权重算法，根据多个预设预测时域对应的车辆速度预测输出，确定所述自我车辆的最终预测速度。本发明提高了车速预测的实时性和准确性。