公开(公告)号：CN118350986A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410416887.6

申请日：2024-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  陈凯欣 ,  杨毅 ,  孙润东 ,  董志鹏 ,  梁浩 ,  孙乐尧

IPC: G06T3/047 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明提出一种基于多车动态拼接的车辆盲区透视方法，该方法借助参考车辆的相机视野来补充自车视野中因外部遮挡而引起的动态盲区信息，将单车各路相机的盲区透视结果经过投影和融合后得到车辆全景360°环视图像，为车辆提供水平方向上的无盲区视野显示，实现实时的动态环视图像拼接和3D透明感知；通过基于目标检测的盲区掩膜预测算法实时定位主车视野中的盲区范围；通过基于距离权重的羽化融合算法实现透视区域融合边界过渡自然，确保盲区信息不丢失的同时提升透视图像的视觉质量；通过基于双线程并行处理的单相机动态拼接透视算法解决目标检测运行的延时问题，提高算法处理的实时性和可靠性。