公开(公告)号：CN119250139A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411413183.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周文彪 ,  徐重昌 ,  江子俊 ,  周雍翔 ,  闫姝宇

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于嵌入式硬件加速及计算机视觉技术领域，涉及一种量化轻量级神经网络硬件加速器及其设计方法。硬件加速器包括顶层控制模块、存储器控制模块、可重构存储器、输入数据预处理模块、核心计算单元、后处理模块，存储器控制模块控制可重构存储器将数据信息发送给顶层控制模块、输入数据预处理模块及后处理模块；输入数据预处理模块进行数据及权重准备；核心计算单元，通过乘法器、加法器树及累加器阵列完成数据准备、权重准备及后处理。所述硬件加速器具有更高的计算性能、硬件资源利用率及数据重用率；所述方法解决了输入输出缓存在存储数据利用率低的问题；实现了卷积算子和池化算子的硬件算子融合，降低了数据读写的存储延时及访问功耗。

公开(公告)号：CN118828016A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410921240.9

申请日：2024-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周文彪 ,  曹雪巍 ,  闫姝宇

IPC: H04N19/593 ,  H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/176 ,  H04N19/30 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明属于三维视觉技术领域，涉及一种基于自动编码器的三维点云几何信息编码压缩方法。所述方法，包括：对输入的三维点云进行分块并编码；对分割得到的子立方体中的点信息进行量化编码；汇总码流，使用自动编码器组成的多层编码结构降维以压缩；将降维后的码流转换成字节形式，使用blosc进行最后的压缩，并以二进制形式存储；在解码端，先读取存储文件，然后解码恢复出立方体编码和点信息编码的码流；最后，先重建出分割得到的立方体，再在每个立方体中添加各点，以此完成点云的解码重建。所述方法结构较为简单，训练时间较短。并且能够在较高的压缩率下，仍然能够保持比较高的重建质量。