公开(公告)号：CN119250139A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411413183.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周文彪 ,  徐重昌 ,  江子俊 ,  周雍翔 ,  闫姝宇

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于嵌入式硬件加速及计算机视觉技术领域，涉及一种量化轻量级神经网络硬件加速器及其设计方法。硬件加速器包括顶层控制模块、存储器控制模块、可重构存储器、输入数据预处理模块、核心计算单元、后处理模块，存储器控制模块控制可重构存储器将数据信息发送给顶层控制模块、输入数据预处理模块及后处理模块；输入数据预处理模块进行数据及权重准备；核心计算单元，通过乘法器、加法器树及累加器阵列完成数据准备、权重准备及后处理。所述硬件加速器具有更高的计算性能、硬件资源利用率及数据重用率；所述方法解决了输入输出缓存在存储数据利用率低的问题；实现了卷积算子和池化算子的硬件算子融合，降低了数据读写的存储延时及访问功耗。

公开(公告)号：CN119376092A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411379192.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 周文彪 ,  魏博宇 ,  曹英超 ,  江子俊 ,  陆风驰 ,  谢会开

IPC: G02B26/10 ,  G02B26/08 ,  G03B21/28

Abstract: 本发明公开一种基于静电MEMS微镜与激光器同步运动的投影方法及控制电路，应用于LBS投影系统，该系统采用二维静电谐振式MEMS微镜及激光器，方法包括：生成快轴驱动方波、慢轴驱动方波的同时扫频，输出扫频后的快轴驱动方波和慢轴驱动方波；基于扫频后的快轴驱动方波、慢轴驱动方波分别驱动二维静电谐振式MEMS微镜的快轴和慢轴运动；分别对快轴驱动方波、慢轴驱动方波施加第一出光延迟和第二出光延迟，实现激光器与快轴、慢轴的同步运动；找到快轴出光点与慢轴出光点第一次处于同一时刻的位置，确定为投影起始点；预设投影点数量，自投影起始点开始按扫描轨迹顺序投影。本发明使LBS投影系统具有帧率高、视场角大、体积小、功耗低、机械稳定性高的显著优势。