公开(公告)号：CN116834965A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310726764.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  邓怡星 ,  陈柏健 ,  叶建川 ,  刘浩 ,  叶思宏 ,  吴则良 ,  郭涵宇

IPC: B64F5/00 ,  B64U10/13

Abstract: 本发明公开了一种基于新构型的高速高效无人机的设计方法，该方法中，首先基于最佳效率的要求设计出提供升力的主螺旋桨及其电机，再基于最佳效率的要求设计出提供前飞动力的尾推螺旋桨及电机，获得主螺旋桨的尾流情况，综合考虑尾流情况与尾推螺旋桨之间的重叠干扰区域，降低彼此干扰，同时满足其他的尾推螺旋桨设置位置要求，进而获得效率最佳的尾推螺旋桨安装位置，从而完成尾推螺旋桨无人的设计过程，获得效率更优的尾推无人机。

公开(公告)号：CN117472093A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311565736.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  郭涵宇 ,  叶建川 ,  吴则良 ,  苗瀚 ,  刘家详 ,  陈柏健 ,  刘浩 ,  叶思宏 ,  邓怡星

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于整定控制参数的高机动无人机控制方法，该方法中，通过设定适宜的适应度函数，进而对PI控制器进行参数整定，因此对于模型的不确定性的适应度有所提高；在参数整定的过程中，采用matlab软件直接提供相应的工具配合该适应度函数即可方便高效地获得PI控制器参数，并且据此控制无人机，能够缩短响应时间，提高无人机的飞行质量。

公开(公告)号：CN119099871A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202310682027.2

申请日：2023-06-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  陈柏健 ,  贺红卫 ,  叶建川 ,  刘浩 ,  邓怡星 ,  叶思宏 ,  吴则良 ,  郭涵宇

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种无人机的模型地面试验装置及应用其的试验方法，该装置及方法中通过可驾驶移动的测试车辆搭载无人机，在无人机上布置多个传感器，从而模拟获得无人机飞行时的升力、阻力、螺旋桨扭矩、电机电压电流，进而推导得到力效、转化效率、功率、航时、航程等参数信息，为无人机的迭代设计和飞行实验提供数据支撑。