公开(公告)号：CN118877222A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410934260.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜毅 ,  王昕宇 ,  赵雨辰

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开了一种提高飞行器稳定性的双通道平稳内弹道结构及方法，该双通道平稳内弹道结构包括弹射筒、飞行器底托、喷管、连接管、膜片以及控制阀；飞行器底托设置于所述弹射筒内底部；喷管的顶端固定连接于弹射筒的底端中心，喷管的出口与弹射筒的内部腔体连通；喷管的底端形成高压室；喷管的中部安装有预定破膜压力的膜片；弹射筒的内底部腔室形成低压室；高压室通过连接管与低压室连通，用于保持飞行器出筒前低压室内的压强恒定；控制阀安装于连接管，用于控制低压室与所述高压室之间的通断。上述双通道平稳内弹道结构能够提高飞行器在内弹道过程中的稳定性和内弹道过程的做功效率。

公开(公告)号：CN113525674A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110388682.8

申请日：2021-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔爱雅 ,  王卓峣 ,  王春彦 ,  蒋易航 ,  赵雨辰

IPC: B64C27/08 ,  A44C5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于特殊平台设计的可变形手环无人机，该无人机拥有手表的外形，其结构可以作为手表进行佩戴，还能由手表展开形成无人机飞行并完成相应功能。机架采用可伸缩的“X”字机构设计以便调节长度并且保持无人机机架平台的稳定性。桨叶和电机位于两侧表带末端，为手环无人机展开后的飞行过程提供动力。

公开(公告)号：CN116968940A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310952651.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵雨辰 ,  姜毅 ,  任若愚 ,  蔡云龙

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种航天器多级缸型弹射分离机构，该弹射分离机构包括高压气瓶、流量控制阀、多级活塞缸、挡板、连接机构以及多级挡板传动装置；气体通道中安装有流量控制阀；连接机构包括相对设置的两个卡勾以及弹性件；卡勾的底端通过剪切销或者爆炸螺栓固定连接于上活塞缸的顶部；挡板与卡勾一一对应，用于对卡勾进行限位；挡板的内侧壁与上活塞缸的外侧壁贴合，底端的底托支承上活塞缸的底端；沿竖直方向，挡板的长度大于上活塞缸的长度且具有长度差；多级挡板传动装置用于限制挡板的最大上升高度。上述弹射分离机构能够在不改变航天器和运载器分离之前最小距离的情况下，增大航天器和运载器分离过程中的距离。