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公开(公告)号：CN118565481A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410691266.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种高动态飞行器内嵌弹道动力学深耦合导航方法及装置，其中，该方法包括：基于高动态飞行器弹道动力学模型解算高动态飞行器的弹道动力学误差特性；基于所述弹道动力学误差特性，利用弹道动力学约束的动态加权导航解算方法，对所述高动态飞行器进行动态加权导航解算，得到加权后的高动态飞行器运动信息；基于弹道动力学约束的导航信息滤波算法，对加权后的高动态飞行器运动信息进行滤波处理，得到滤波处理后的所述高动态飞行器运动信息，以对所述高动态飞行器进行导航。本申请解决了现有技术中高动态飞行器导航不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN118069042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311567809.8
申请日：2023-11-22
Abstract: 本发明公开了一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方案具体为：在凝固地理坐标系下建立高动态飞行器的弹道动力学模型并解算弹道约束，建立凝固地理坐标系下的捷联惯导解算方法，引入高动态飞行器弹道特征约束，利用卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和弹道约束，提升组合导航的定位精度，并进行可观测度计算。弹道约束下的弹载传感器的信息存储包括：建立信息存储双环并行模型，设立缓冲区域输入输出原则，并行处理弹载传感器的信息测量和CPU的信息处理与储存。本发明提升了利用弹载传感器自主导航的精度，提升了输出频率较高的弹载传感器的信息存储效率。
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公开(公告)号：CN117968465A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311339008.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117308707A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311340795.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。
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