-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565481A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410691266.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种高动态飞行器内嵌弹道动力学深耦合导航方法及装置，其中，该方法包括：基于高动态飞行器弹道动力学模型解算高动态飞行器的弹道动力学误差特性；基于所述弹道动力学误差特性，利用弹道动力学约束的动态加权导航解算方法，对所述高动态飞行器进行动态加权导航解算，得到加权后的高动态飞行器运动信息；基于弹道动力学约束的导航信息滤波算法，对加权后的高动态飞行器运动信息进行滤波处理，得到滤波处理后的所述高动态飞行器运动信息，以对所述高动态飞行器进行导航。本申请解决了现有技术中高动态飞行器导航不准确的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117553785A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311537983.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提出一种基于触发轮询机制的多源融合导航方法及装置，该方法以联邦卡尔曼滤波为基础，可融合多种类型的传感器，如惯性测量单元、激光雷达、视觉传感器、毫米波雷达、GNSS以及UWB等。在本发明中，传感器与嵌入融合算法的计算单元之间是否在硬件上处于连接状态称为硬插拔；根据处于硬插条件下传感器对应子滤波器的可观测度得到的信息分配系数称为软插拔；计算单元对各个传感器依序访问并根据访问结果进行运算的过程称为轮询。融合算法以惯性测量单元作为参考系统，保持惯性测量单元与计算单元之间一直处于硬插状态且有持续的数据输出；本发明的方案可以有效利用各类传感器数据实现准确导航定位解算，在运行时对传感器的接入或断开进行迅速反应。
-
公开(公告)号：CN118069042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311567809.8
申请日：2023-11-22
Abstract: 本发明公开了一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方案具体为：在凝固地理坐标系下建立高动态飞行器的弹道动力学模型并解算弹道约束，建立凝固地理坐标系下的捷联惯导解算方法，引入高动态飞行器弹道特征约束，利用卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和弹道约束，提升组合导航的定位精度，并进行可观测度计算。弹道约束下的弹载传感器的信息存储包括：建立信息存储双环并行模型，设立缓冲区域输入输出原则，并行处理弹载传感器的信息测量和CPU的信息处理与储存。本发明提升了利用弹载传感器自主导航的精度，提升了输出频率较高的弹载传感器的信息存储效率。
-
公开(公告)号：CN117553784A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311537334.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种多源融合导航系统的完备性检测方法及装置，提出了基于数据帧协议校对的导航源输出内容完备性检测方法及装置，判断导航源输出能否参与融合解算；本发明提出了基于聚类计算的导航源类型完备性检测模块方法及装置，判断接入系统的导航源能否满足融合导航需求；提出了多源融合导航结果完备性检测模块方法及装置，判断融合导航结果是否完全包含位置、速度以及姿态量。通过多源融合导航系统的完备性检测，为导航系统后续的优化及改进提供了依据。
-
公开(公告)号：CN117519651A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311465032.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种开放式架构的多源融合导航系统集成系统及方法，涉及多源融合导航技术领域，能够在单个数字孪生平台上涵盖多源融合导航系统设计与测试，且不同数字孪生平台部署于不同的终端时，可实现较好的交互性。该系统包括信号发生终端和算法测试终端。信号发生终端用于搭建数字孪生平台完成测试虚拟场景的搭建，包括载体库模块、场景库模块以及传感器库模块。算法测试终端包括数据处理模块、扰动库模块、算法库模块以及可视化模块。采用上述的开放式架构的多源融合导航系统集成系统，集成方法具体包含信号发生终端集成方法、算法测试终端集成方法和跨终端联合仿真测试集成方法。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.076 seconds)
