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公开(公告)号：CN112419360A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011278451.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于立体成像的背景去除和目标图像分割方法，利用激光雷达采集目标物体的激光点云数据，所述激光点云数据包括所述目标物体距离所述激光雷达的距离点云数据和所述目标物体反射激光束的反射率数据，其中，所述距离点云数据和所述反射率数据一一对应；将大于预设距离阈值的距离点云数据所对应的反射率数据的值设为零，将设为零的反射率数据转换为背景灰度值为零的反射率灰度图像；对所述反射率灰度图像进行去噪，利用ROI算法得到所述目标的外接边界图像，进而分割出所述目标图像。能够利用三维点云的距离差信息实现传送带上复杂背景信息的去除，通过物理信息而不是通过算法对背景进行去除，达到对目标精准检测与识别的效果。
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公开(公告)号：CN111458022B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911385483.0
申请日：2019-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明公开了一种套孔法结合十字线扫描的激光光束发散角测量方法，涉及光电测试测量技术领域，能够实现对于超小发散角(低于0.4mrad)激光的发散角测量，并保证测量的准确性和精度。激光器发射激光光束，在激光器的输出光路中，设置离轴抛物面镜，并在离轴抛物面镜交点处设置小孔光阑面板。采用小孔光阑面板针对激光光束进行扫描，小孔光阑面板上具备按照直径由大到小排列的小孔，取直径小于设定直径阈值的小孔作为十字扫描小孔，利用十字扫描小孔对激光光束进行十字线扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111458022A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911385483.0
申请日：2019-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明公开了一种套孔法结合十字线扫描的激光光束发散角测量方法，涉及光电测试测量技术领域，能够实现对于超小发散角(低于0.4mrad)激光的发散角测量，并保证测量的准确性和精度。激光器发射激光光束，在激光器的输出光路中，设置离轴抛物面镜，并在离轴抛物面镜交点处设置小孔光阑面板。采用小孔光阑面板针对激光光束进行扫描，小孔光阑面板上具备按照直径由大到小排列的小孔，取直径小于设定直径阈值的小孔作为十字扫描小孔，利用十字扫描小孔对激光光束进行十字线扫描。
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公开(公告)号：CN116147889A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211405295.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤点衍射干涉的光学定心方法与装置，属于光学精密测量技术领域。两个光纤点光源轴向干涉，它们的连线与相机像面的交点位于最大光程差的位置，该交点的坐标可以通过处理像面上的干涉图得到。调整相机使像面中心与光程差极大值点重合，该连线即可确定一条虚拟参考轴。然后在两个点光源之间按照装配顺序安装透镜，使光程差极值点始终与相机的像面中心重合，就可对镜组进行定心。通过增加辅助镜能提高对镜组定心误差的灵敏度。该定心方法原理和结构简单，定心精度高，不需要通过精密旋转轴旋转透镜元件。
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公开(公告)号：CN112733877A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011364152.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多激光雷达立体成像人工智能矿石识别方法及装置涉及光电检测、光电成像和光电测量技术领域，本发明其适用性强，且实时性好、识别效果好。本发明包括如下步骤：采用不同安装角度的多激光雷达分别矿石发射激光信号，并分别根据矿石返回的信号得到矿石的3D点云数据信息；激光雷达数量至少2个。根据对双激光雷达标定所得标定参数对多激光雷达3D点云数据信息进行融合，得到融合后的3D点云数据。对融合后的3D点云数据进行重建，得到矿石的3D立体图像。从矿石的3D立体图像中提取关键特征，关键特征包括：3D纹理特征、3D形状特征及回波强度特征。利用预先训练好的卷积神经网络模型对关键特征进行识别，得到矿石识别结果。
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公开(公告)号：CN112419360B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011278451.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于立体成像的背景去除和目标图像分割方法，利用激光雷达采集目标物体的激光点云数据，所述激光点云数据包括所述目标物体距离所述激光雷达的距离点云数据和所述目标物体反射激光束的反射率数据，其中，所述距离点云数据和所述反射率数据一一对应；将大于预设距离阈值的距离点云数据所对应的反射率数据的值设为零，将设为零的反射率数据转换为背景灰度值为零的反射率灰度图像；对所述反射率灰度图像进行去噪，利用ROI算法得到所述目标的外接边界图像，进而分割出所述目标图像。能够利用三维点云的距离差信息实现传送带上复杂背景信息的去除，通过物理信息而不是通过算法对背景进行去除，达到对目标精准检测与识别的效果。
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