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公开(公告)号：CN114397677B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210048993.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开的基于非参数估计的接收机端故障卫星检测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明求取线性化伪距测量方程的定位估计解与估计误差；基于方差膨胀理论建立用于故障检测的分类变量；对无故障集和故障集进行动态采样，得到被标记的样本集；利用非参数估计方法计算分类变量回归解；基于定位估计解与估计误差、分类变量、被标记样本集和分类变量回归解，构造故障卫星检测网络；根据导航连续性要求，确定故障卫星检测网络中的平滑因子；利用故障卫星检测网络检测故障卫星。本发明中基于分类变量、动态采样方法、非参数估计和理论确定的平滑因子从而构建故障卫星检测网络，提升对故障卫星的检测性能。
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公开(公告)号：CN111517298A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010271768.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B25/08 , C01B32/168 , C01B32/184 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种无定形磷化钴/纳米碳复合材料、制备方法及其应用。所述复合材料具有高比表面积、丰富的孔道结构和优异的导电性；导电碳网络可以为电子和离子的传输提供通道。所述复合材料材料可以实现高载硫量以及高的硫利用率，能适应充放电过程中硫的巨大的体积变化。无定形磷化钴纳米片与高结晶态磷化钴相比能有效物理和化学吸附多硫化物，减少穿梭效应的发生，能暴露足够的催化活性位点，提供大量缺陷位点，促进多硫化物向最终放电产物的电化学转化，提高反应的催化动力学。
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公开(公告)号：CN113725426A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110996344.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种Ni(OH)2‑Ni2P@碳布复合材料、其制备及应用，属于新能源材料技术领域。所述复合材料是由碳布、碳布上生长的磷化镍纳米片以及基于计时电位法在磷化镍纳米片表面原位重构出的Ni(OH)2组成，在Ni2P上重构Ni(OH)2能够改善对多硫化物的吸附能力以及对穿梭效应的抑制效果，同时在重构过程中能够暴露出更多的活性位点，有利于提高氧化还原动力学，从而能够改善锂硫电池的电化学性能。所述复合材料的制备方法简单，而且该复合材料负载硫后可以形成柔性自支撑的正极材料，在充放电过程中能够适应体积膨胀，并且可以实现高的硫载量，有利于拓宽锂硫电池的应用范围。
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公开(公告)号：CN115728788A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211471595.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑故障检测和排除的先进接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航接收机技术领域。相比于仅考虑故障检测的ARAIM方法，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过执行故障排除算法能够确保满足连续性要求从而保证导航服务的连续性。对于未来多星座全球导航卫星系统，该方法具有更强的适用性，也能够满足更为苛刻的导航性能要求。与现有的考虑故障检测和排除的ARAIM方法相比，本发明公开的考虑故障检测和排除的ARAIM方法通过引入关键参数提出一种连续性要求分配方案。该方案在满足连续性要求的同时，能够最大限度地减少完好性性能的牺牲，从而提高了整体导航服务性能。
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公开(公告)号：CN101463017B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810114452.7
申请日：2008-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D257/06
Abstract: 本发明涉及一种5-硝氨基四(氮)唑的合成方法，属于化学合成领域。本发明的合成方法为：首先用硝硫混酸将5-氨基四(氮)唑硝化；再使用碳酸钠等碱性物质将过量的酸中和；最后使用有机溶剂对5-硝氨基四(氮)唑提纯，即得到5-硝氨基四(氮)唑纯品。本发明的合成方法工艺安全合理、反应时间短、步骤简单、收率高、生产成本低、无毒害物质的使用及产生、后处理过程较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192573A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132323.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于神经网络RAIM的故障卫星识别方法，属于卫星故障检测设备技术领域、航空电子领域。本发明的用于神经网络RAIM的故障卫星识别方法中，用户通过全球导航卫星系统接收机获得星历文件，利用神经网络RAIM可检测定位卫星中是否存在故障的功能对各子集进行检测，获得检测结果，根据本发明提出的判别向量建模方法，利用各子集的检测结果建立判别向量；根据本发明提出的子集矩阵建模方法，利用各子集中所包含的卫星信息，分别建立单故障子集矩阵、双故障子集矩阵；根据单、双故障识别求解公式，计算识别向量；根据所得的识别向量，进行故障卫星识别，为用户确认故障卫星。
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公开(公告)号：CN114397677A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210048993.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开的基于非参数估计的接收机端故障卫星检测方法，属于卫星导航接收机技术领域。本发明求取线性化伪距测量方程的定位估计解与估计误差；基于方差膨胀理论建立用于故障检测的分类变量；对无故障集和故障集进行动态采样，得到被标记的样本集；利用非参数估计方法计算分类变量回归解；基于定位估计解与估计误差、分类变量、被标记样本集和分类变量回归解，构造故障卫星检测网络；根据导航连续性要求，确定故障卫星检测网络中的平滑因子；利用故障卫星检测网络检测故障卫星。本发明中基于分类变量、动态采样方法、非参数估计和理论确定的平滑因子从而构建故障卫星检测网络，提升对故障卫星的检测性能。
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公开(公告)号：CN101463017A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810114452.7
申请日：2008-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D257/06
Abstract: 本发明涉及一种5－硝氨基四(氮)唑的合成方法，属于化学合成领域。本发明的合成方法为：首先用硝硫混酸将5－氨基四(氮)唑硝化；再使用碳酸钠等碱性物质将过量的酸中和；最后使用有机溶剂对5－硝氨基四(氮)唑提纯，即得到5－硝氨基四(氮)唑纯品。本发明的合成方法工艺安全合理、反应时间短、步骤简单、收率高、生产成本低、无毒害物质的使用及产生、后处理过程较为简单。
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公开(公告)号：CN113725426B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110996344.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/38 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种Ni(OH)2‑Ni2P@碳布复合材料、其制备及应用，属于新能源材料技术领域。所述复合材料是由碳布、碳布上生长的磷化镍纳米片以及基于计时电位法在磷化镍纳米片表面原位重构出的Ni(OH)2组成，在Ni2P上重构Ni(OH)2能够改善对多硫化物的吸附能力以及对穿梭效应的抑制效果，同时在重构过程中能够暴露出更多的活性位点，有利于提高氧化还原动力学，从而能够改善锂硫电池的电化学性能。所述复合材料的制备方法简单，而且该复合材料负载硫后可以形成柔性自支撑的正极材料，在充放电过程中能够适应体积膨胀，并且可以实现高的硫载量，有利于拓宽锂硫电池的应用范围。
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公开(公告)号：CN111517298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010271768.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B25/08 , C01B32/168 , C01B32/184 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/052 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种无定形磷化钴/纳米碳复合材料、制备方法及其应用。所述复合材料具有高比表面积、丰富的孔道结构和优异的导电性；导电碳网络可以为电子和离子的传输提供通道。所述复合材料材料可以实现高载硫量以及高的硫利用率，能适应充放电过程中硫的巨大的体积变化。无定形磷化钴纳米片与高结晶态磷化钴相比能有效物理和化学吸附多硫化物，减少穿梭效应的发生，能暴露足够的催化活性位点，提供大量缺陷位点，促进多硫化物向最终放电产物的电化学转化，提高反应的催化动力学。
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