公开(公告)号：CN118456461A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410506604.7

申请日：2024-04-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 汪首坤 ,  袁浩宇 ,  许永康 ,  张琳 ,  包润蛟 ,  王军政

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开的一种连续退火炉作业环境的特种巡检机器人及巡检方法，属于退火炉冶炼监测技术领域。本发明包括运动驱动系统、车体中央控制系统、环境感知系统。运动驱动系统固定安装于车体中央控制系统底部，用于驱动机器人在连续退火炉作业环境空间行驶；运动驱动系统包括底盘主体框架、独立驱动独立转向移动单元，通过冗余备份独立驱动提升其灵活性、机动性、避障与越障能力；车体中央控制系统用于搭载核心电子设备、接收传感器信号、运行智能算法、发送各类控制指令以及与远程监测控制平台通信；环境感知系统固定安装在车体中央控制系统顶部，用于精准定位作业点，并采集退火炉区域各项检测信号。本发明能够在连续退火炉作业环境进行特种巡检。