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公开(公告)号:CN107145662B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201710307323.9
申请日:2017-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及先进制造领域,具体涉及一种介观尺度车削变形预测方法,包括测力仪、压板、滑轨、滑台、压板、丝杠、立板、螺钉和车刀,所述滑轨通过压板设置在测力仪上,所述滑台设置在滑轨上,所述压板通过螺钉与滑台相配合,所述车刀设置在滑台与压板之间,所述滑台左侧设有立板,所述丝杠通过立板与滑台连接,所述滑轨上设有刻度线,本发明利用调节装置完成刀具的定位切削,减少了车床手柄的调节次数,降低了重复定位误差,提高了操作效率;本发明考虑了介观尺度车削中车刀刀尖圆角半径和钝圆半径对切削力的影响,建立了介观尺度车削切削力预测模型,能方便准确的计算介观尺度车削的切削力。
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公开(公告)号:CN107145662A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710307323.9
申请日:2017-05-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及先进制造领域,具体涉及一种介观尺度车削变形预测方法,包括测力仪、压板、滑轨、滑台、压板、丝杠、立板、螺钉和车刀,所述滑轨通过压板设置在测力仪上,所述滑台设置在滑轨上,所述压板通过螺钉与滑台相配合,所述车刀设置在滑台与压板之间,所述滑台左侧设有立板,所述丝杠通过立板与滑台连接,所述滑轨上设有刻度线,本发明利用调节装置完成刀具的定位切削,减少了车床手柄的调节次数,降低了重复定位误差,提高了操作效率;本发明考虑了介观尺度车削中车刀刀尖圆角半径和钝圆半径对切削力的影响,建立了介观尺度车削切削力预测模型,能方便准确的计算介观尺度车削的切削力。
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公开(公告)号:CN104887417B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510332452.4
申请日:2015-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动,根据相对运动不变原理,迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动,进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块,这样有两个好处:第一,蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力,使其不仅能实现平地行进,还能为爬楼出一份力;第二,蜗轮蜗杆电机具有自锁功能,在下楼时,蜗轮蜗杆电机停止转动,靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高,适应性强等突出特点,适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN104887417A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510332452.4
申请日:2015-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动,根据相对运动不变原理,迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动,进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块,这样有两个好处:第一,蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力,使其不仅能实现平地行进,还能为爬楼出一份力;第二,蜗轮蜗杆电机具有自锁功能,在下楼时,蜗轮蜗杆电机停止转动,靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高,适应性强等突出特点,适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用,应用前景广阔。
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