公开(公告)号：CN211844677U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020432459.X

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  杨磊 ,  林铂入 ,  张帆 ,  罗士超 ,  琚朝文 ,  陈胜玥

IPC: B62D57/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供一种侦查机器人，包括平台、变形行走装置和侧向悬挂装置。所述侧向悬挂装置包括第一连接臂、第二连接臂、轮连接件和弹性装置；所述第一连接臂和第二连接臂的一端均铰接在所述轮连接件上，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别铰接在平台上；所述弹性装置的一端铰接在所述第二连接臂上，另一端铰接在所述平台上。本实用新型提供的侦查机器人可将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高、灵活度好、转弯半径小。本实用新型还提供一种地空一体联合侦查系统，能够兼具小型地面移动机器人和无人机两种侦察方式的优势，能够对复杂多变的环境进行全面的、持久的、细致的侦查。

公开(公告)号：CN212423324U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020432461.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  杨磊 ,  陈胜玥 ,  牛荣 ,  罗士超 ,  刘思辰 ,  张帆

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本实用新型提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本实用新型还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305913370S

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202030116050.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Designer： 罗庆生 ,  杨磊 ,  牛荣 ,  张帆 ,  刘思辰 ,  罗士超 ,  林铂入

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轮履腿机器人。
2.本外观设计产品的用途：可应用于多种行业领域，具备移动能力、临场自主操作能力、远程遥操作等多种能力的机器设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。