公开(公告)号：CN111547148A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010237918.3

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  杨磊 ,  张帆 ,  陈胜玥 ,  林铂入 ,  琚朝文 ,  牛荣

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本发明提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本发明还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。

公开(公告)号：CN212423324U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020432461.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  杨磊 ,  陈胜玥 ,  牛荣 ,  罗士超 ,  刘思辰 ,  张帆

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本实用新型提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本实用新型还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211979505U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020433673.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  张帆 ,  琚朝文 ,  杨磊 ,  陈胜玥 ,  牛荣 ,  林铂入

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种机器人侦查系统的控制装置，包括上位机、通信模块、主控制板、动力模块、感知模块、无人机模块和电源模块；所述主控制板、动力模块、感知模块和无人机模块通过所述通信模块与所述上位机通信连接；所述电源模块与所述主控制板、动力模块，感知模块和无人机模块电连接；所述动力模块包括从控制板，所述主控制板与所述从控制板采用主-从控制板的架构。本实用新型提供的机器人侦查系统的控制装置，将小型地面移动侦查机器人和空中无人机的控制相结合，实现地空一体联合侦察，从而扩大侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查，使侦察立体化、便捷化，能够对复杂多变的环境进行全面的、持久的、细致的侦察。

公开(公告)号：CN305913370S

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202030116050.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Designer： 罗庆生 ,  杨磊 ,  牛荣 ,  张帆 ,  刘思辰 ,  罗士超 ,  林铂入

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轮履腿机器人。
2.本外观设计产品的用途：可应用于多种行业领域，具备移动能力、临场自主操作能力、远程遥操作等多种能力的机器设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。