公开(公告)号：CN117194765A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310674698.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史树敏 ,  刘思辰 ,  刘东阳

IPC: G06F16/9535 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明公开了一种兴趣感知的双通道图对比学习会话推荐方法，属于会话推荐技术领域。该方法包括构建项目集、会话集与会话；根据会话数据，构建兴趣‑项目交互超图和全局兴趣‑项目转换图；将构建的兴趣‑项目交互超图和全局兴趣‑项目转换图输入双通道兴趣‑项目嵌入学习模块；根据获得的项目嵌入聚合成为会话表示嵌入，并使用位置信息与时间信息对会话表示进行增强；使用对比学习对两个图中得到的兴趣嵌入进行增强；以及计算候选物品的推荐概率，给出损失函数。本发明通过融合位置信息和时间信息，并为不同项目分配权重，得到会话嵌入，很好地解决了会话推荐系统中的数据稀疏和噪声干扰问题，显著地提高了推荐的准确性。

公开(公告)号：CN117610542A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311431792.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史树敏 ,  穆育松 ,  刘思辰

IPC: G06F40/211 ,  G06F40/216 ,  G06F40/30 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种融合句法依存关系的方面级情感二元组抽取方法，属于自然语言处理情感分析技术领域。本方法首先提取句子的句法依存树，然后统计训练集的句法依存关系。对句子的句法依存树进行编码，之后获取句子中词的特征表示，然后进行图卷积网络训练，对句中单词进行序列标注，最后获取方面词与情感极性。本方法利用句法依存种类信息对包含有方面词的句子信息进行扩充，丰富了句子的语义表达，能够更好地建模句子表示，提升了方面级情感分析的性能。

公开(公告)号：CN116431901A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310225305.1

申请日：2023-03-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史树敏 ,  刘东阳 ,  刘思辰

IPC: G06F16/9535 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于用户意图增强的会话推荐方法，属于数据挖掘与应用技术领域。本方法利用在用户会话序列中增加了多个意图节点，表示用户在会话中的意图变化。对于添加了意图节点的会话序列，利用稀疏注意力网络进行训练，挖掘用户意图偏好，计算意图节点的表示。对于得到的用户意图表示，利用对比学习方法进行意图增强，通过区分意图间的差异性获得更准确的会话向量表示。最后根据会话向量表示计算候选物品的推荐概率。本方法增强了用户意图，更好地建模会话表示，提升了推荐系统的性能。

公开(公告)号：CN116186390A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211692089.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史树敏 ,  刘思辰 ,  刘东阳

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/901 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种融合超图的对比学习会话推荐方法，属于数据挖掘和应用技术领域。本方法通过构建全局超图来获得项目之间高阶信息，同时为每个会话构建局部会话图来获得项目之间交互信息。对于所构建的全局超图，使用超图注意力网络进行处理，获得全局超图下的项目嵌入，对于构建的局部会话图，使用门控图神经网络学习项目嵌入。在得到两种项目嵌入后使用注意力机制得到两种会话嵌入信息，使用对比学习作为辅助任务使两种会话嵌入互信息最大化。最后根据会话特征计算候选物品的推荐概率。本方法使用超图结构建模，更好的获取项目之间的复杂信息，使用对比学习方法有效弥补了会话数据稀疏的缺点，提升了推荐系统的性能。

公开(公告)号：CN115563383A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211165287.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 史树敏 ,  刘东阳 ,  刘思辰

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/958 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应会话选择机制的会话推荐方法，属于数据挖掘应用技术领域。本方法利用自适应会话选择机制，根据会话中是否包含高频物品区分出高频会话和低频会话。对于高频会话，利用图神经网络进行训练，计算高频会话的特征表示。对于低频会话，利用改进注意力网络进行训练，通过自注意力层计算低频会话中物品的特征表示，通过普通注意力层计算低频会话的特征表示。最后根据会话特征表示计算候选物品的推荐概率。本方法区分了会话类型，更好地建模会话表示，提升了推荐系统的性能。

公开(公告)号：CN212423324U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020432461.7

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗霄 ,  杨磊 ,  陈胜玥 ,  牛荣 ,  罗士超 ,  刘思辰 ,  张帆

IPC: B62D57/02 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本实用新型提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本实用新型还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305913370S

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202030116050.2

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京理工大学

Designer： 罗庆生 ,  杨磊 ,  牛荣 ,  张帆 ,  刘思辰 ,  罗士超 ,  林铂入

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轮履腿机器人。
2.本外观设计产品的用途：可应用于多种行业领域，具备移动能力、临场自主操作能力、远程遥操作等多种能力的机器设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。