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公开(公告)号：CN118183192A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410375426.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导轨可伸缩的转运装置，属于火工生产技术领域，装置包括支承轴、转运组件、进出气缸、对接轴和导向复位机构；两根支承轴互相平行固定连接在抗爆墙外侧的工作台面上；导向复位机构固定安装在抗爆墙内侧的工作台面上，两根对接轴与导向复位机构上方的活动部分固定连接，对接轴的方位与支撑轴相对应；转运组件与对接轴通过滚轮配合，转运组件在进出气缸的推动下沿对接轴的轴向左右移动；导向复位机构中的压缩弹簧在对接轴缩回状态时处于预压缩状态，对接轴在进行伸长对接时，对接轴在导向复位机构的导向下由压缩弹簧驱动实现与支撑轴对接。本发明能够解决抗爆间进出内外导轨之间的间隙带来的运动负载受限制以及对接机构复杂等问题。
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公开(公告)号：CN116592719A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310580233.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种双向压药模具的装配装置，属于弹药自动装药技术领域。装置包括模具提升机、模具双向升缩货叉、模具定位工装，和模具提升控制系统；模具提升机用于将模具从初始位置经XZ两个方向的活动完成模具输送；模具双向升缩货叉在初始位置叉取模具定位工装与中模，沿X轴运行或返回到五梁液压机中由模具提升控制系统设定的位置；模具定位工装用于实现中模与上模和下模之间的定位；模具提升控制系统用于控制双向伸缩货叉沿X轴运行或返回到设定的位置。本发明能够在受限的空间内，实现重载压药模具的输送、装配与调整。
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公开(公告)号：CN112231848B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011238217.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。所述方法为获取待喷涂车辆的点云数据；将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。本发明有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。
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公开(公告)号：CN112427755A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011258541.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种低刚度零件复杂表面高精度抛光装置，涉及精密表面处理技术领域，包括电源、驱动单元、电极和工作台；所述装置利用电化学机械抛光的方法；所述电极和所述工作台均与所述驱动单元传动连接，所述电极为可内充液的管状电极，设置于所述工作台上方；所述电源的负极与所述电极电连接，所述电源的正极与待加工工件电连接；所述电极通过自身旋转运动、上下往复运动和圆周摇动运动相结合的方式，可抛光不同尺寸的圆弧面、椭圆面及复杂表面。用所述装置对低刚度零件关键表面抛光，可提高零件尺寸精度和表面质量的一致性，提升零件整体加工的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112231848A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011238217.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种构建车辆喷涂模型的方法及系统。所述方法为获取待喷涂车辆的点云数据；将所述待喷涂车辆的点云数据与数据库内存储的所有车辆模型的点云数据进行比对，确定所述待喷涂车辆的车辆类型及对应的喷涂图案；根据所述喷涂图案与所述待喷涂车辆的点云数据，采用泊松重建方法进行重构，得到所述待喷涂车辆的车辆喷涂模型；所述车辆喷涂模型用于实现对车辆的喷涂。本发明有效地建立具有高质量的融合喷涂颜色信息的车辆表面模型，为后续对车辆实现自动化、智能化的喷涂提供了高精度和高质量的模型基础。
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公开(公告)号：CN118288006B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702949.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配系统，该系统基于同轴对位检测原理、力位协同控制技术，通过主体结构和控制系统实现了孔用卡簧的自动无损装配，采用光纤式内窥镜头实现了狭窄空间的卡簧与卡簧槽的相对位置尺寸检测，采用压紧力检测组件实现了装配过程中的压入力的检测，采用夹爪将装配前卡簧进行收缩防止损伤桶状部件内壁，实现了装配过程中对桶状部件壳体的无损自动化装配。具有较高的一致性和稳定性，解决了人工采用专用工装装配时的质量、安全问题，提高了生产效率，值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN118768912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410721253.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23P21/00 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , B05C1/02 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种毁伤单元装配系统，基于自动化、数字化和信息化，以及工业物联网、设备集成控制、系统建模、系统优化等技术，提供了一条安全、可靠、经济、实用并具有一定先进性的兼容多品种产品的自动化、柔性化装配生产线，解决用户的毁伤单元批量生产问题。利用自动化技术完成毁伤单元装配可以提升毁伤单元装配技术水平，解决目前毁伤单元装配过程中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118597833A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410721315.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料输送系统，可以通过提供的三种喂料单元实现不同形态以及不同颗粒度的原料的输送，使相应的物料的输送设备单元各个部件使用效果达到最优。采用失重式称量计量方式，将称重传感器布置在输送设备单元下方，将计量输送设备单元内的质量损失转换为相应的信号，完成称量。解决了当前火炸药物料称量设备快速重构能力不足与修复能力不足等问题，同时解决了当前称量设备称量方式与物料流动特性匹配性差、计量一致性差，安全隐患大等问题。实现了火炸药的自动安全称量对促进火炸药生产自动化、连续化、柔性化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118288006A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410702949.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卡簧装配系统，该系统基于同轴对位检测原理、力位协同控制技术，通过主体结构和控制系统实现了孔用卡簧的自动无损装配，采用光纤式内窥镜头实现了狭窄空间的卡簧与卡簧槽的相对位置尺寸检测，采用压紧力检测组件实现了装配过程中的压入力的检测，采用夹爪将装配前卡簧进行收缩防止损伤桶状部件内壁，实现了装配过程中对桶状部件壳体的无损自动化装配。具有较高的一致性和稳定性，解决了人工采用专用工装装配时的质量、安全问题，提高了生产效率，值得大面积推广使用。
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