公开(公告)号：CN118551925A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410606118.2

申请日：2024-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 辛斌 ,  张敬宇 ,  王晴 ,  张佳 ,  王丹敬 ,  马伟杰 ,  王雨珏 ,  郭彬华

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明提供一种面向防空作战的制导与火力资源动态分配模糊决策方法，基于模糊推理获取由传感器、武器、目标组成的可行三元组对应的输出评价值，同时，本发明考虑了弹药约束、敌方目标打击上限约束、传感器可探测约束、武器可打击性约束等，在充分考虑实际作战中的因素的情况下，对S‑WTA问题进行有效求解，得到最终的传感器‑武器‑目标分配方案，能够实现在动态战场环境下我方作战资源的充分利用与高效打击，并且算法收敛速度快，求解质量高。

公开(公告)号：CN117193354A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311079920.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王晴 ,  王雨珏 ,  辛斌 ,  张世通 ,  陈杰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划方法，在该方法中，首先进行地图初始化和无人机任务分配，然后根据无人机的运动学特性和动态障碍物规划每个无人机路径并考虑Dubins路径约束，最终实现无人机的多角度协同打击。本发明还涉及到A*算法的三个改进，包括栅格大小自动调整，路径平滑处理和启发式函数的修改。这项发明实现了针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划和任务协同，提高了任务效率和安全性，并且能适应复杂环境中的任务需求。该技术的应用领域涉及军事、安全和商业等领域，能够提高目标打击效率和减少损失。