公开(公告)号：CN119888223A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411919656.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  王茜涵 ,  杨毅 ,  杨殿一

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供一种基于解耦蒸馏的开放场景实例分割方法，通过多尺度特征分解和两级小波分解，生成空间域和频域的解耦特征，计算教师模型和学生模型的语义损失进行蒸馏训练，并重点对齐频域细粒度特征；为了拓展基础模型至三维场景，通过选取三维空间关键点并将其投影至二维作为提示点，利用学生模型进行实时分割，得到实例标签后再与三维关键点建立映射矩阵，进一步通过聚类优化实例标签，实现高效准确的三维开放场景实例分割；本发明可以充分捕捉全局和局部信息，提高实例分割的精度；同时，能够减少标签冗余和错误，确保实例标签的准确性；最后，本发明具有高效处理三维场景的能力，适用于任意三维场景中的快速实例分割任务。

公开(公告)号：CN119068169A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411015827.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  王茜涵 ,  高宇 ,  许汐

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种用于多点检测的精度评价方法，属于目标检测领域，首先根据多边形面积求解公式计算真值框和预测框的面积，并将多边形分解为三角形的向量表示形式，然后逐像素计算多边形预测框和多边形真值框的交面积，得到准确的多边形检测框面积交并比，最后通过统计每个类别对应的所有多边形预测框信息，计算多边形真值框与预测框的面积交并比，得到准确率和召回率，最终获取目标检测的评价指标，该发明可以提高多边形表示方法中召回率、准确率和mAP结果的准确性。并且该方法将像素点和多边形的位置关系转换为像素点和三角形的位置关系，减少了运算次数；适用于任意形状、任意方向的多边形检测框，可以减少多边形面积交并比求解中的近似误差。