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公开(公告)号：CN102759570A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210230326.4
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N29/262 , G01N2291/2638
Abstract: 本发明公开了一种单机械手自动化无损检测工作装置，该装置的组成部分有：工控机、机械手装置、超声收发装置、水耦合装置和辅助装置。机械手装置：包括关节式六自由度机械手、机械手控制器、电源与信号集成线缆。超声收发装置：包括相控阵超声换能器、超声脉冲收发卡、高速数据采集卡。水耦合装置：包括喷水喷头、稳压稳流水泵、柔性导管。辅助装置：包括摄像头、监视器、可调整式工件支架、水回收槽。该装置适用于工件薄层、前表面的超声反射法检测，与传统的装置相比，该装置能够实现复杂非规则曲面的自动化超声检测，具有比较高的检测效率，具有非常广泛的零件适用性和系统灵活度，并具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN102507749A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110360344.X
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种用于复杂结构的超声A/B轴检测装置，实现超声检测装置的五轴联动，用于各种复杂表面的超声检测。要实现检测时传感器中心轴线与被测材料表面垂直，传统的三轴直线运动无法满足要求，通过A/B轴装置可以实现任意角度转动从而满足要求，提高了检测精度和可靠性。本发明特别适合复杂表面的检测，如斜面、管道曲面、凹槽等。
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公开(公告)号：CN103018341A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210498810.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，可用于超声相控阵换能器声场的扫查，实现超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角的测量。超声相控阵换能器通过内六角螺丝安装在探头夹持装置上，水听器通过顶丝固定在水听器夹持装置上，并通过各坐标轴运动单元电机带动水听器相对超声相控阵换能器运动，进行声场的三维扫查，从而得到超声相控阵换能器的空间声压分布，再根据该声场分布便可计算出超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角。本发明扫查架的最大特点是高刚度，有利于减少扫查过程中运动机构变形和振动引起的误差，提高了声场测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103018341B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201210498810.5
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种适用于超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，可用于超声相控阵换能器声场的扫查，实现超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角的测量。超声相控阵换能器通过内六角螺丝安装在探头夹持装置上，水听器通过顶丝固定在水听器夹持装置上，并通过各坐标轴运动单元电机带动水听器相对超声相控阵换能器运动，进行声场的三维扫查，从而得到超声相控阵换能器的空间声压分布，再根据该声场分布便可计算出超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角。本发明扫查架的最大特点是高刚度，有利于减少扫查过程中运动机构变形和振动引起的误差，提高了声场测量的精度。
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公开(公告)号：CN102778510A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210231006.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本检测方法是针对变壁厚零件的检测方法。通过回转件的CAD工程图能够生成截面的轨迹点信息，这些轨迹信息传给双机械手的控制系统，控制双机械手严格按照规划的路径运动，并且到指定的路径点能够发射和接收信号。此检测方法在每个路径点的检测位置方向是根据实验规划出来的结果，能够使接收信号的强度增大。此检测方法具有自动化检测、高效方便、误差小、灵敏度高等特点。
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公开(公告)号：CN102507745A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110288321.2
申请日：2011-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适合检测轻质孔隙复合材料的超声换能器装置，包括：超声波换能器、硅橡胶轮皮、活动万向轮、弹簧装置(力调节机构)、刚性材料壳体、大支架、万向轮支架，能够实现动态快速、干耦合、透射式检测被测试件内部缺陷，同时考虑对于面积比较大的复合材料板采用透射法测量时中心部位难以检测的难题(主要是两个超声波换能器难以保证始终垂直相对在同一直线)，设计了专门的支架结构，使检测更加准确、灵活、快速。
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公开(公告)号：CN102854256A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210321388.6
申请日：2012-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种用于相控阵超声换能器特性测量的信号切换装置，解决了相控阵超声换能器特性测量中对单个阵元特性测量的自动化问题，可实现通过软件自动选择某一个或几个阵元进行特性测量。通过开关量控制卡控制一个8×8的继电器阵列从而实现了对64个换能器阵元通断控制。同时添加了手动开关，使得控制更加方便。本发明的最大特点时通过继电器阵列，实现了对相控阵超声换能器单个阵元的自动化测量。
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公开(公告)号：CN102721746A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210230995.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , B25J9/1661 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N2291/0231 , G01N2291/044 , G01N2291/101 , G01N2291/105 , G05B2219/39121
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面复合材料缺陷的双机械手超声透射检测装置，包括机械结构系统、硬件系统和软件系统。所述机械结构系统包括高端机械手、底座、工件运动导轨、水循环单元、工件支架；所述硬件系统包括工控机、超声换能器、脉冲发射/接收卡、高速数据采集卡、电控柜等；所述软件系统包括系统管理、超声收发及信号采集、形廓跟踪、运动控制、信号处理、图像显示和参数设置模块。该双机械手超声透射检测装置可用于大型复杂曲面复合材料常见缺陷的无损检测，具有检测速度快、精度和灵敏度高等优点，对于航空航天、汽车等诸多领域的大型复合材料工件的无损检测有着很好的应用前景。
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