公开(公告)号：CN102759570A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201210230326.4

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐春广 ,  赵新玉 ,  张岚 ,  王洪博 ,  卢宗兴 ,  郝娟

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22

CPC classification number: G01N29/262 ,  G01N2291/2638

Abstract: 本发明公开了一种单机械手自动化无损检测工作装置，该装置的组成部分有：工控机、机械手装置、超声收发装置、水耦合装置和辅助装置。机械手装置：包括关节式六自由度机械手、机械手控制器、电源与信号集成线缆。超声收发装置：包括相控阵超声换能器、超声脉冲收发卡、高速数据采集卡。水耦合装置：包括喷水喷头、稳压稳流水泵、柔性导管。辅助装置：包括摄像头、监视器、可调整式工件支架、水回收槽。该装置适用于工件薄层、前表面的超声反射法检测，与传统的装置相比，该装置能够实现复杂非规则曲面的自动化超声检测，具有比较高的检测效率，具有非常广泛的零件适用性和系统灵活度，并具有广阔的工业应用前景。

公开(公告)号：CN102778510A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210231006.0

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵新玉 ,  徐春广 ,  卢宗兴 ,  王洪博 ,  张岚 ,  肖定国 ,  郝娟

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/04

Abstract: 本检测方法是针对变壁厚零件的检测方法。通过回转件的CAD工程图能够生成截面的轨迹点信息，这些轨迹信息传给双机械手的控制系统，控制双机械手严格按照规划的路径运动，并且到指定的路径点能够发射和接收信号。此检测方法在每个路径点的检测位置方向是根据实验规划出来的结果，能够使接收信号的强度增大。此检测方法具有自动化检测、高效方便、误差小、灵敏度高等特点。

公开(公告)号：CN102721746A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210230995.1

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐春广 ,  赵新玉 ,  王洪博 ,  肖定国 ,  郝娟 ,  卢宗兴 ,  张岚

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

CPC classification number: G01N29/043 ,  B25J9/1661 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1669 ,  G01N29/225 ,  G01N29/265 ,  G01N2291/0231 ,  G01N2291/044 ,  G01N2291/101 ,  G01N2291/105 ,  G05B2219/39121

Abstract: 本发明公开了一种大型曲面复合材料缺陷的双机械手超声透射检测装置，包括机械结构系统、硬件系统和软件系统。所述机械结构系统包括高端机械手、底座、工件运动导轨、水循环单元、工件支架；所述硬件系统包括工控机、超声换能器、脉冲发射/接收卡、高速数据采集卡、电控柜等；所述软件系统包括系统管理、超声收发及信号采集、形廓跟踪、运动控制、信号处理、图像显示和参数设置模块。该双机械手超声透射检测装置可用于大型复杂曲面复合材料常见缺陷的无损检测，具有检测速度快、精度和灵敏度高等优点，对于航空航天、汽车等诸多领域的大型复合材料工件的无损检测有着很好的应用前景。