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公开(公告)号：CN111128248A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911188178.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳研究院
IPC: G11B7/0065
Abstract: 本发明涉及一种多角度照明的提高全息存储再现数据页分辨率的方法，包括激光器、第一透镜、第二透镜、第一半透半反镜、第一遮光器、第三透镜、x向扫描振镜、第四透镜、第一滤波器、第五透镜、y向扫描振镜、存储数据页、光程补偿器、反射镜、第六透镜、第二滤波器、第七透镜、第二半透半反镜、第八透镜、存储介质、位移装置、第二遮光器、第九透镜和成像探测器。本发明可提高全息存储技术再现数据页的分辨率，增强全息存储技术的存储性能，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106826422A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN102719847A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210229950.2
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电解用修饰活性炭电极及其制备方法，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰活性炭电极是由活性炭本体和活化层组成，所述活性炭本体由活性炭颗粒组成，活化层是附着在活性炭本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由活性炭本体经过含有钛化合物的悬浮水溶液浸渍处理后得到的产物，悬浮水溶液为浓度为1～5%的乙烯基型树脂、酚醛树脂或环氧树脂水溶液。其制备方法，包括以下步骤：1）根据需要加工所需的活性炭本体颗粒；2）将活性炭颗粒浸入树脂浸渍液中，其中含有钛化合物；3）在60～240℃下烘干，钛化合物为二氧化钛。本发明的电解用修饰活性炭电极用于废水处理时可提高电解过程中氧化还原效率，并避免提高耗电量。
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公开(公告)号：CN106826422B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN102718289A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210229937.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F1/461
Abstract: 本发明提供一种电解用修饰金属钛钢电极，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰金属钛钢电极是由金属钛钢本体和活化层组成，所述金属钛钢本体由金属钛钢板材组成，活化层是附着在金属钛钢本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由金属钛钢本体作为阳极，经过在含铁离子溶液中电解处理后得到的产物。其制备方法，包括以下步骤：1）根据需要加工所需的金属钛钢本体钢板；2）将金属钛钢板作为阳极，在含铁离子溶液中电解处理，电解水溶液中铁离子质量含量为1～5%，含铁离子溶液为二价或三价，电解的电流密度为50～150A/m2。本发明的电解用修饰石墨电极用于废水处理时可提高电解过程中氧化还原效率，并避免提高耗电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721463A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110966545.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于强化学习的线性系统数据驱动模型预测控制方法，能够保证控制算法的稳定性，避免模型预测控制中复杂的终端约束、终端集、终端代价设计等。包括：在开环状态下，对线性系统施加随机的输入，并测量线性系统的输出，收集N组输入‑输出轨迹，分别构建汉克尔矩阵；在采样时刻k，利用线性系统的历史轨迹求解所述汉克尔矩阵优化问题，预测得到线性系统未来的输入、输出和最小化目标函数；根据所述最小目标函数利用强化学习方法迭代更新权重直到终端代价函数收敛；将预测得到的最优控制输入中的第一个元素作为输入作用于系统，并观测系统输出，循环直到系统稳定。
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公开(公告)号：CN110992990A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910990960.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京理工大学深圳研究院
IPC: G11B7/0065 , G11B7/1353 , G11B7/1362 , G11B7/1372 , G11B7/1395
Abstract: 本发明公开了一种衍射相位式全息存储装置，包括：光源、扩束准直系统、空间光调制器、物镜、镜筒透镜、反射镜、光栅、4f系统、针孔光阑、大数值孔径透镜、存储介质和CCD。该装置利用光栅的衍射分级功能和4f系统、针孔光阑滤波装置实现存储信息的分束和合束，滤除出的+1级和0级光的直流部分经大数值孔径的透镜会聚后，在存储介质中发生干涉，完成全息存储的记录过程。在全息存储再现过程中，保留0级光照射存储介质，通过全息光栅的衍射将存储信息再现出来。本发明装置结构简单紧凑，系统稳定性高；空间光调制器利用率大，在同一数据存储需求下，存取速度快，耗费存储介质资源少，提升了全息存储的性能。
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公开(公告)号：CN106583997B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN102787328A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210229953.6
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电解用修饰不锈钢电极，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰不锈钢电极是由不锈钢本体和活化层组成，所述不锈钢本体由不锈钢板材组成，活化层是附着在不锈钢本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由不锈钢本体作为阳极，经过在含铁离子溶液中电解处理后得到的产物。其制备方法，包括以下步骤：1）根据需要加工所需的不锈钢本体钢板；2）将不锈钢板作为阳极，在含铁离子溶液中电解处理，电解水溶液中铁离子质量含量为1～5%，铁离子溶液为二价或三价，电解的电流密度为50～150A/m2，电解时间为5～20分钟。本发明的电解用修饰石墨电极用于废水处理时可提高电解过程中氧化还原效率，并避免提高耗电量。
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公开(公告)号：CN102719848A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210229948.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电解用修饰石墨电极及其制备方法，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰石墨电极是由石墨本体和活化层组成，所述石墨本体由石墨板材组成，活化层是附着在石墨本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由石墨本体经过含有钛化合物的树脂浸渍液处理后得到的产物，树脂浸渍液为乙烯基型树脂、酚醛树脂或环氧树脂。其制备方法，包括以下步骤：1）根据需要加工所需的石墨本体石墨板；2）将石墨板浸入树脂浸渍液中，其中含有钛化合物；3）在60～240℃下烘干；4）打磨电极表面至光滑。本发明的电解用修饰石墨电极用于废水处理时可提高电解过程中氧化还原效率，并避免提高耗电量。
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