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公开(公告)号：CN106583997B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826422A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN106826422B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710054021.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本发明还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本发明整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。
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公开(公告)号：CN106583997A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710054072.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本发明能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN206550576U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720095705.5
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种滚刀刀头焊接夹具，包括安装架，所述安装架上安装有用以定位工件的夹紧装置，所述夹紧装置连接设置有驱动其工作的第一气缸，所述第一气缸的缸体外伸设置有推动块；还包括固定座，所述固定座上设置有密封区域，所述推动块将所述密封区域分割第一密闭气室和第二密闭气室，所述第一密闭气室和第二密闭气室分别连接进气管，所述密封区域内设置有用以限制推动块动作的限位机构，固定座的下方设置有角度控制机构。本实用新型能够根据不同大小刀基和焊接轨迹螺旋升角自动调节刀头与刀基的相对角度，使焊接轨迹自动可控；可实现刀头在焊接轨迹上的精准定位；可防止温度交互影响产生应力集中，从而有效保障焊接产品质量。
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公开(公告)号：CN206588703U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720095721.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化打磨机械手，设置有单杆气缸、双杆气缸、连杆滑块机构等机械常用结构的组合结构，配合传感器、控制系统，能实现金刚石工件相对砂轮的软连接，有效避免因硬接触导致的砂轮爆裂，消除安全隐患；本实用新型还设置有可移动的工作台、用以运输成品的传送带及成品收集装置及计数器，能实现产品从装夹到收集的整个过程的自动化操作，替代了原有的手工操作，避免了计数差错，大大提高了加工效率，节省了人力成本；本实用新型整个过程在密闭环境中进行，可有效防止打磨产生的分成扩散，大大降低了环境的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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