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公开(公告)号：CN119559553A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411620771.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了基于反恐防暴异常检测的预警方法和装置。本发明包括获取检测任务区的多源态势数据，采用多源态势数据中的视频流数据进行持械目标检测，得到持械目标筛选结果；采用多源态势数据中的图片帧数据进行可疑行为检测，得到行为可疑目标筛选结果；采用多源态势数据中的目标时空轨迹数据进行目标偏航轨迹检测，得到偏航目标筛选结果；基于所述持械目标筛选结果、所述行为可疑目标筛选结果和所述偏航目标筛选结果，判断检测任务区的威胁等级，基于威胁等级进行预警。本发明利用多源态势数据形成互补，更加全面的掌握可疑目标动向，实现了对现场态势的实时感知，提高了反恐防暴决策中危机响应与处置能力。
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公开(公告)号：CN102680984B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210193285.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星配对的卫星导航系统扩频码分配方法，属于卫星导航技术领域。首先根据导航卫星的轨道半径Rs和地球半径Re，计算地球上可以观测卫星的范围角α，然后进行导航卫星配对分组，并选择导航信号扩频码，将1个扩频码分配给1个卫星配对。当卫星配对中包含2颗卫星时共用扩频码，包含1颗卫星时则独立使用扩频码。对比现有“一码一星”的扩频码分配方法，在不降低导航性能的前提下将扩频码的数量减少50％，从而改善冷启动搜索时间和互相关性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986544A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410190656.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04J13/10
Abstract: 本发明涉及一种基于贪心算法的卫星导航系统扩频码互相关优化方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法首先将两个码字奇、偶互相关函数绝对值中的最大值作为性能测度，建立互相关测度矩阵和扩频码字索引数组；再采用贪心算法删除候选码字集合中的1个扩频码字，用得到的新矩阵更新互相关测度矩阵。迭代删除候选码字集合中的码字直到达到优选个数，得到最终的扩频码字索引数组，从候选码字集合中分别抽取相应序号的扩频码作为优化结果输出。对比常规方法的遍历搜索，本方法计算复杂度从指数复杂度下降到线性复杂度，可以快速实现扩频码的互相关优化，同时支持在更大的候选集合上进行扩频码优选。
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公开(公告)号：CN102680984A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210193285.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星配对的卫星导航系统扩频码分配方法，属于卫星导航技术领域。首先根据导航卫星的轨道半径Rs和地球半径Re，计算地球上可以观测卫星的范围角α，然后进行导航卫星配对分组，并选择导航信号扩频码，将1个扩频码分配给1个卫星配对。当卫星配对中包含2颗卫星时共用扩频码，包含1颗卫星时则独立使用扩频码。对比现有“一码一星”的扩频码分配方法，在不降低导航性能的前提下将扩频码的数量减少50％，从而改善冷启动搜索时间和互相关性能。
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公开(公告)号：CN111654320A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010380937.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开的一种基于多属性决策的卫星自适应组网方法，属于卫星通信技术领域。本发明在预设优先级排序基础上首先对任务需求进行量化，得到任务需求矩阵并规范化处理，基于离差最大化原则计算得到属性权重序列，由此对任务属性加权求和并排序，选择最佳任务执行。卫星在任务执行过程中，当网络环境满足条件时，启动任务切换判决。首先对周围卫星节点进行属性量化，得到卫星参数矩阵和参考序列并规范化处理，并得到灰色关联系数矩阵，根据任务所需卫星属性权重加权求和，得到多卫星综合属性序列，此时若存在更优节点，则将任务切换至最优节点。本发明通过去中心化组网和自适应任务切换，能够提高卫星网络的组网效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN103986544B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410190656.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04J13/10
Abstract: 本发明涉及一种基于贪心算法的卫星导航系统扩频码互相关优化方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法首先将两个码字奇、偶互相关函数绝对值中的最大值作为性能测度，建立互相关测度矩阵和扩频码字索引数组；再采用贪心算法删除候选码字集合中的1个扩频码字，用得到的新矩阵更新互相关测度矩阵。迭代删除候选码字集合中的码字直到达到优选个数，得到最终的扩频码字索引数组，从候选码字集合中分别抽取相应序号的扩频码作为优化结果输出。对比常规方法的遍历搜索，本方法计算复杂度从指数复杂度下降到线性复杂度，可以快速实现扩频码的互相关优化，同时支持在更大的候选集合上进行扩频码优选。
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公开(公告)号：CN102082592A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010606028.1
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速总线和GPU的快跳频多发多收系统通信方法，属于通信技术领域。本发明采用多发多收发送、接收分集技术与快速跳频技术相结合；在接收端采用并行处理技术，通过引入高效同步算法以及伪码技术，并使用高速总线和GPU，在接收端对跳频信号进行同步所需的时间能够大大降低。在本发明采用的跳频图案设计规则下，可以实现用一个混频器对多个不同跳频图案的信号同时跟踪，降低了接收端的成本；发送端同时发射多个使用不同跳频图案的信号，需要同时对多路信号进行同步才能正确得到发送信息，增加了捕获难度，提高了信号的保密性。
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