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公开(公告)号：CN113109837A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110427474.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统数据处理方法，算法包括以下步骤：激光雷达系统采集时域信号，按照距离门划分时域信号并计算得到回波信号频谱，对回波信号频谱进行处理得到第一峰值频率和信噪比，计算有效风速估计的误差下限和第一径向风速估计值；对回波信号频谱进行处理，并计算出搜索频谱峰值位置时所被限定的频带范围，利用被限定的频带范围和处理后的频谱计算第二峰值频率以及计算第二径向风速估计值；利用所述误差下限和所述第二径向风速估计值，以高斯分布函数计算第一径向风速估计值对应的权重系数；使用加权正弦波拟合算法计算矢量风速结果。本发明在低信噪比下的性能好，计算速度快。
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公开(公告)号：CN119044960A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236843.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达自适应恒虚警率滚石检测方法。本发明通过对待检测单元的参考窗分区域后，分别进行偏斜度判断和均匀性判断评估参考窗内的回波类型；通过偏斜度判断，判断所选区域的参考单元内是否含有干扰目标；通过均匀性判断，评估不同区域参考单元内是否含有杂波边缘。本发明根据参考窗内回波的评估结果，自适应地采用不同门限策略产生恒虚警率检测门限。本发明能够在杂波边缘或干扰目标存在的条件下实现滚石等目标的有效检测。
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公开(公告)号：CN113109837B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110427474.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达系统数据处理方法，算法包括以下步骤：激光雷达系统采集时域信号，按照距离门划分时域信号并计算得到回波信号频谱，对回波信号频谱进行处理得到第一峰值频率和信噪比，计算有效风速估计的误差下限和第一径向风速估计值；对回波信号频谱进行处理，并计算出搜索频谱峰值位置时所被限定的频带范围，利用被限定的频带范围和处理后的频谱计算第二峰值频率以及计算第二径向风速估计值；利用所述误差下限和所述第二径向风速估计值，以高斯分布函数计算第一径向风速估计值对应的权重系数；使用加权正弦波拟合算法计算矢量风速结果。本发明在低信噪比下的性能好，计算速度快。
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