公开(公告)号：CN114734979A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210507093.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  杨刘权 ,  王伟达 ,  查明军 ,  杜雪龙 ,  赵冰泉

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W20/50

Abstract: 本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114734979B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210507093.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨超 ,  杨刘权 ,  王伟达 ,  查明军 ,  杜雪龙 ,  赵冰泉

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W20/50

Abstract: 本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。