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公开(公告)号：CN102614055B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210110195.6
申请日：2012-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动旋转，下肢机架与下机架动装连接，可以绕下机架外侧轴自动旋转。采用轮/履耦合式移动平台，使轮椅在攀越楼梯或障碍物时具有良好的越障能力。本发明结构合理、操作方便，将给下肢残障人士的出行、日常生活提供极大的方便。
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公开(公告)号：CN102614052B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210113052.0
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G1/00
Abstract: 一种可拆卸自平衡担架，包括主担架，内侧可调节担架，外侧固定支撑担架，主担架装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上，另一端固定在外侧固定支撑担架底部的外侧加固件上，倾角传感器安装在主轴下方，实时检测担架倾斜角度并发送角度数据到控制器，电动推杆可在控制器的控制下带动内侧可调节担架在很小的轴承阻力下绕主轴转动，实现自动调节担架保持水平的功能。
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公开(公告)号：CN102614055A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110195.6
申请日：2012-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动旋转，下肢机架与下机架动装连接，可以绕下机架外侧轴自动旋转。采用轮/履耦合式移动平台，使轮椅在攀越楼梯或障碍物时具有良好的越障能力。本发明结构合理、操作方便，将给下肢残障人士的出行、日常生活提供极大的方便。
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公开(公告)号：CN102614052A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113052.0
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G1/00
Abstract: 一种可拆卸自平衡担架，包括主担架，内侧可调节担架，外侧固定支撑担架，主担架装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上，另一端固定在外侧固定支撑担架底部的外侧加固件上，倾角传感器安装在主轴下方，实时检测担架倾斜角度并发送角度数据到控制器，电动推杆可在控制器的控制下带动内侧可调节担架在很小的轴承阻力下绕主轴转动，实现自动调节担架保持水平的功能。
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