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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919982A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810612137.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/023 , G06F3/038 , G06F3/01 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸朝向识别的自动键鼠切换方法，在用户同时使用多台计算机时，利用人脸朝向识别判断用户正在使用的计算机，自动将键盘鼠标的控制信号切换至用户正在使用的计算机，无需用户手动进行切换，提高了商用价值；采用模块化设计的键鼠信号切换模块，方便用户对其进行扩展，当用户需要向系统中加入新的计算机时，只需要增加新的键鼠信号切换模块即可。
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公开(公告)号：CN108919982B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810612137.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/023 , G06F3/038 , G06F3/01 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸朝向识别的自动键鼠切换方法，在用户同时使用多台计算机时，利用人脸朝向识别判断用户正在使用的计算机，自动将键盘鼠标的控制信号切换至用户正在使用的计算机，无需用户手动进行切换，提高了商用价值；采用模块化设计的键鼠信号切换模块，方便用户对其进行扩展，当用户需要向系统中加入新的计算机时，只需要增加新的键鼠信号切换模块即可。
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公开(公告)号：CN107092264A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710477997.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向银行厅堂环境的服务机器人自主导航与自动充电方法。具体步骤为：当需要在一个新的银行厅堂部署机器人时，首先遥控机器人扫描厅堂的各个区域，对地图进行构建，并根据业务办理需要设置任务点；使用时，导航系统根据自身定位和银行业务办理系统分析得到的目标任务点位置，将机器人引导至目标点。当机器人的电池电压较低时，导航系统首先将机器人引导至充电桩附近，并通过识别标志物引导机器人与充电桩对接，利用标志物两侧的LED灯作为机器人停止运动的条件，实现自动充电的导航。
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公开(公告)号：CN109934868A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910204082.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位方法，可以基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位，该方法利用车载传感器得到的环境三维点云信息，结合车辆航位推算方法的输出结果，利用粒子滤波器实现车辆在卫星图或航拍图上的定位，进而得到车辆的全局坐标及航向角，可给GPS提供辅助定位信息，是一种新的定位方法；本方法对粒子滤波器的粒子权重通过神经网络比较点云生成的栅格图与卫星图像块的相似度，兼容多种传感器及多种航位推算方法，且环境适应性强。
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公开(公告)号：CN109934868B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910204082.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位方法，可以基于三维点云与卫星图匹配的自主车辆定位，该方法利用车载传感器得到的环境三维点云信息，结合车辆航位推算方法的输出结果，利用粒子滤波器实现车辆在卫星图或航拍图上的定位，进而得到车辆的全局坐标及航向角，可给GPS提供辅助定位信息，是一种新的定位方法；本方法对粒子滤波器的粒子权重通过神经网络比较点云生成的栅格图与卫星图像块的相似度，兼容多种传感器及多种航位推算方法，且环境适应性强。
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