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公开(公告)号：CN113038007A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110251301.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，属于视觉测量技术领域。本发明包括一组操作点设备以及多组拍摄点设备，拍摄点设备分别布置在被测引信受干扰区域以及目标落弹区域的拍摄点，拍摄点设备与操作点设备通过远程无线方式进行通讯，实现拍摄点设备的远程控制功能。本发明用于无线电近炸引信抗干扰性能测试实验中对多枚载有被测引信的炮弹飞经引信干扰区域时受到干扰从而爆炸的情况以及没有受到干扰且飞抵预定区域进行近炸毁伤的情况进行图像数据抓取、数据存储和数据统计。本发明灵活适用于不同实验任务需求，在保障操作人员的人身安全的前提下，提高测试的可靠性和数据统计的准确性，并具有复查纠错的特点。
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公开(公告)号：CN117781907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311772634.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明提供一种炮管内膛口径测量方法，具体过程为：基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；在三维激光点云中任取一点P，制作多个包含P点的平面与三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与P点之间距离最大的点，多个被选定的点构成点集N；获取点集N中与点P之间最小距离的点，将最小距离作为标准环规的像素距离，并求取单像素对应的物理实际距离；基于炮管内膛图像，获得其三维激光点云，并获取炮管内膛图像中最小距离的点所在平面的点云进行曲线拟合，并计算曲线的内切圆直径；基于单像素对应的物理实际距离和内膛内切圆像素直径，计算炮管内膛口径的内径，从而实现内膛口径测量。
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公开(公告)号：CN113074670A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110342886.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种腔体内膛轮廓测量系统的嵌套结构和误差校正方法，解决了腔体内(尤其是狭长腔体)膛轮廓检测时因测量装置运动产生的偶然误差问题，并提供了一种有效的误差校正方法。所述嵌套结构包括设置在腔体内部的测量装置以及轴向测距装置；所述测量和装置轴向测距装置通过轴向测距装置上延伸到测量装置下的标准体(7)实现互相嵌套；本发明提供一种腔体内膛的轮廓扫描装置的误差校正方法，通过对标准体扫描特征与实际特征对比，可对系统运动产生的偶然误差实现检测和校正。本发明适用于测量电磁轨道发射器身管、火炮身管，以及各类狭长管道等不同口径大小的腔体内膛轮廓检测。
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公开(公告)号：CN108827186A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811061567.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对狭长腔体内膛轮廓测量方法，该方法实现了快速、准确地在线自动测量。同时该方法提供了一种光学基准校对方法，和一种轴向测距方法。通过全局基准校对系统获取测量装置和平行光束的相对夹角和相对横向位移，最终为整个系统提供全局准直校对方案；通过轴向测距系统获取测量装置和锥形光发生器的轴向距离，最终为整个系统提供轴向位移信息。本发明腔体内膛轮廓测量方法适用于测量火炮身管，电磁发射器身管，狭长管道等不同口径大小的腔体内膛轮廓。本发明提出的腔体内膛轮廓扫描方法，解决了狭长腔体内膛轮廓检测问题，且提供了一种更有效的基准测量方法和轴向位移测量。
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公开(公告)号：CN112950765B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110252254.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于点云建模的腔体直线度检测方法，属于图像处理及计算机三维建模技术领域。本发明基于图像处理技术及计算机三维建模技术，对被测内膛腔体多剖面轮廓图像数据进行畸变校正、图像降噪、灰度化、阈值判定、尺寸测量、三维建模、几何中心以及直线度模型绘制，实现对腔体内膛多剖面的直线度测量和直线度变化轨迹线建模。本发明是一种灵活、快速以及高效的内膛腔体直线度测量方法，适用于测量火炮身管、电磁发射器身管、狭长管道等不同口径大小的内膛腔体直线度测量，解决狭长内膛腔体直线度测量时操作繁琐和精度低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137321B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111437602.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供一种电磁脉冲电场测试系统，属于瞬态电磁脉冲检测技术领域，包括天线、金属屏蔽壳体、电光转换电路、光纤、光纤输出准直镜、光扫描模块和图像采集单元；其中，所述电光转换电路设置于金属屏蔽壳内，所述天线一端与电光转换电路连接，另一端穿出所述金属屏蔽壳感应电磁脉冲信号；所述电光转换电路通过光纤连接光纤输出准直镜，将天线所感应的电磁脉冲信号转换成光信号出射；所述光扫描模块位于所述准直镜的出射光路上，其上设有反射镜，所述反射镜可以在电机带动下转动，实现光信号扫描；所述图像采集单元用于实现光扫描信号的采集。
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公开(公告)号：CN114034471A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111426541.7
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光光路轮廓的测量方法，具体过程为：搭建激光光路轮廓测量系统，该系统包括激光发射器、导轨、微动转台、靶面、移动基座、图像传感器及数据处理模块；所述靶面通过微动转台安装于导轨上，并对准激光发射器；获取距发射器特定距离下的光斑形状特征，从而描述出激光发射器整个光路轮廓，更方便获得激光发射器与接收靶面间的相关信息，全面客观地描述激光光束的空间特性，进而可以对激光发射器进行多维度的角度调节，为其后期成像提供校准依据。
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公开(公告)号：CN114034471B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111426541.7
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光光路轮廓的测量方法，具体过程为：搭建激光光路轮廓测量系统，该系统包括激光发射器、导轨、微动转台、靶面、移动基座、图像传感器及数据处理模块；所述靶面通过微动转台安装于导轨上，并对准激光发射器；获取距发射器特定距离下的光斑形状特征，从而描述出激光发射器整个光路轮廓，更方便获得激光发射器与接收靶面间的相关信息，全面客观地描述激光光束的空间特性，进而可以对激光发射器进行多维度的角度调节，为其后期成像提供校准依据。
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公开(公告)号：CN114137321A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111437602.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明提供一种电磁脉冲电场测试系统，属于瞬态电磁脉冲检测技术领域，包括天线、金属屏蔽壳体、电光转换电路、光纤、光纤输出准直镜、光扫描模块和图像采集单元；其中，所述电光转换电路设置于金属屏蔽壳内，所述天线一端与电光转换电路连接，另一端穿出所述金属屏蔽壳感应电磁脉冲信号；所述电光转换电路通过光纤连接光纤输出准直镜，将天线所感应的电磁脉冲信号转换成光信号出射；所述光扫描模块位于所述准直镜的出射光路上，其上设有反射镜，所述反射镜可以在电机带动下转动，实现光信号扫描；所述图像采集单元用于实现光扫描信号的采集。
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公开(公告)号：CN113038007B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110251301.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，属于视觉测量技术领域。本发明包括一组操作点设备以及多组拍摄点设备，拍摄点设备分别布置在被测引信受干扰区域以及目标落弹区域的拍摄点，拍摄点设备与操作点设备通过远程无线方式进行通讯，实现拍摄点设备的远程控制功能。本发明用于无线电近炸引信抗干扰性能测试实验中对多枚载有被测引信的炮弹飞经引信干扰区域时受到干扰从而爆炸的情况以及没有受到干扰且飞抵预定区域进行近炸毁伤的情况进行图像数据抓取、数据存储和数据统计。本发明灵活适用于不同实验任务需求，在保障操作人员的人身安全的前提下，提高测试的可靠性和数据统计的准确性，并具有复查纠错的特点。
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