公开(公告)号：CN114034471A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111426541.7

申请日：2021-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹荣刚 ,  李佳武 ,  马啸 ,  周宇 ,  胡雪仪 ,  李发栋 ,  曹宇曦 ,  张安琪

IPC: G01M11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种激光光路轮廓的测量方法，具体过程为：搭建激光光路轮廓测量系统，该系统包括激光发射器、导轨、微动转台、靶面、移动基座、图像传感器及数据处理模块；所述靶面通过微动转台安装于导轨上，并对准激光发射器；获取距发射器特定距离下的光斑形状特征，从而描述出激光发射器整个光路轮廓，更方便获得激光发射器与接收靶面间的相关信息，全面客观地描述激光光束的空间特性，进而可以对激光发射器进行多维度的角度调节，为其后期成像提供校准依据。

公开(公告)号：CN114034471B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111426541.7

申请日：2021-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹荣刚 ,  李佳武 ,  马啸 ,  周宇 ,  胡雪仪 ,  李发栋 ,  曹宇曦 ,  张安琪

IPC: G01M11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种激光光路轮廓的测量方法，具体过程为：搭建激光光路轮廓测量系统，该系统包括激光发射器、导轨、微动转台、靶面、移动基座、图像传感器及数据处理模块；所述靶面通过微动转台安装于导轨上，并对准激光发射器；获取距发射器特定距离下的光斑形状特征，从而描述出激光发射器整个光路轮廓，更方便获得激光发射器与接收靶面间的相关信息，全面客观地描述激光光束的空间特性，进而可以对激光发射器进行多维度的角度调节，为其后期成像提供校准依据。

公开(公告)号：CN117781907A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311772634.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹荣刚 ,  李佳武 ,  曹宇曦 ,  周宇 ,  张安琪 ,  于永滨

IPC: G01B11/12

Abstract: 本发明提供一种炮管内膛口径测量方法，具体过程为：基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；在三维激光点云中任取一点P，制作多个包含P点的平面与三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与P点之间距离最大的点，多个被选定的点构成点集N；获取点集N中与点P之间最小距离的点，将最小距离作为标准环规的像素距离，并求取单像素对应的物理实际距离；基于炮管内膛图像，获得其三维激光点云，并获取炮管内膛图像中最小距离的点所在平面的点云进行曲线拟合，并计算曲线的内切圆直径；基于单像素对应的物理实际距离和内膛内切圆像素直径，计算炮管内膛口径的内径，从而实现内膛口径测量。