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公开(公告)号：CN117781907A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311772634.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明提供一种炮管内膛口径测量方法，具体过程为：基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；在三维激光点云中任取一点P，制作多个包含P点的平面与三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与P点之间距离最大的点，多个被选定的点构成点集N；获取点集N中与点P之间最小距离的点，将最小距离作为标准环规的像素距离，并求取单像素对应的物理实际距离；基于炮管内膛图像，获得其三维激光点云，并获取炮管内膛图像中最小距离的点所在平面的点云进行曲线拟合，并计算曲线的内切圆直径；基于单像素对应的物理实际距离和内膛内切圆像素直径，计算炮管内膛口径的内径，从而实现内膛口径测量。
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