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公开(公告)号：CN107588773A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710778872.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 韩勇强 , 曹红叶 , 徐建华 , 陈家斌 , 谢玲
IPC: G01C21/20
Abstract: 为了解决现有技术中航位推算方法的导航误差随时间或里程积累，造成设备导航精度呈现下降趋势的技术问题，本发明提出了一种基于航位推算与测距信息的多节点协同导航方法，利用定位精度较高的设备对定位精度较低的设备进行协同导航与误差校正，从而提升整全部设备的整体定位精度。
公开(公告)号：CN107588773B
公开(公告)日：2019-11-05
