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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475590A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210391861.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车力矩控制方法和系统以及可读存储介质。本申请的电动汽车力矩控制方法包括：在车辆运动过程中实时获取车辆的运动状态信息；根据运动状态信息实时更新改进后的车辆侧向动力学控制方程；采用更新后的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配。本申请考虑到车辆各系统之间网络通信的延时，重新设计了新的车辆侧向动力学控制方程，该车辆侧向动力学控制方程中考虑到了车辆控制系统中的各个延时因素，然后采用新的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配，降低了延时对控制系统的影响，提高了车辆控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114475575A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210391862.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车控制系统和方法以及汽车。本申请的系统包括聚合进程不确定性识别与预处理模块，其用于获取车辆控制进程中的所有控制进程信息，并对所有控制进程信息进行识别和预处理，得到物理进程信息；根据预先设置的自适应策略计算出物理进程增益信息；本申请的系统考虑到物理进程中的不确定性，通过识别并提取物理进行中的不确定性信息，然后计算出对应的物理进程增益，后续力矩分配时考虑到该物理进程增益，使得力矩分配更加合理，进而使得车辆控制精度更高。
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公开(公告)号：CN114475590B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391861.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车力矩控制方法和系统以及可读存储介质。本申请的电动汽车力矩控制方法包括：在车辆运动过程中实时获取车辆的运动状态信息；根据运动状态信息实时更新改进后的车辆侧向动力学控制方程；采用更新后的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配。本申请考虑到车辆各系统之间网络通信的延时，重新设计了新的车辆侧向动力学控制方程，该车辆侧向动力学控制方程中考虑到了车辆控制系统中的各个延时因素，然后采用新的车辆侧向动力学控制方程控制车辆的力矩分配，降低了延时对控制系统的影响，提高了车辆控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114475575B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391862.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车控制系统和方法以及汽车。本申请的系统包括聚合进程不确定性识别与预处理模块，其用于获取车辆控制进程中的所有控制进程信息，并对所有控制进程信息进行识别和预处理，得到物理进程信息；根据预先设置的自适应策略计算出物理进程增益信息；本申请的系统考虑到物理进程中的不确定性，通过识别并提取物理进行中的不确定性信息，然后计算出对应的物理进程增益，后续力矩分配时考虑到该物理进程增益，使得力矩分配更加合理，进而使得车辆控制精度更高。
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公开(公告)号：CN115042781A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210985423.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种集中式软件定义的车道保持网络化控制系统，包括：车道保持系统应用模块，对车辆转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶；集中式SDN调度器，对车内通信网络的通讯行为进行集中控制，实现对网络的统一管理和调度；车载通信数据层，用于接收并执行来自车载通信控制层的统一管理和调度指令。所述车道保持系统应用模块基于中央SDN调度器框架，来调控从ADAS域控制器单元到底盘域控制器单元的信息流传输。本发明的优点是：通过集中式SDN调度器来对车内通信网络的通讯行为进行集中控制，实现对整个网络的统一管理和调度，以保证智能网联汽车异构网络下信息传输的效率和灵活性，进而保证车道保持系统的统一性和稳定性。
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