公开(公告)号：CN112043161A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010747250.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  王薇 ,  苏圣 ,  梁浩 ,  张满 ,  赵思涵

IPC: A47J31/00 ,  A47J31/44 ,  A47J31/46 ,  G10L15/22 ,  G10L19/02

Abstract: 本发明公开了基于声音频谱特征识别的智能饮水机系统及控制方法，涉及智能家居技术领域，本发明能够实时预测水位高度从而可达到任意水位高度且适应于不同容器的智能接水实时控制方案。智能饮水机系统包括语音识别模块、频率识别模块、微处理器以及开关控制模块。语音识别模块启动之后用于捕获语音指令，并识别语音指令获取指令信息发送至微处理器中。频率识别模块用于捕获当前容器接水过程的声音频率，并分析得到实时峰值频率，将实时峰值频率信息发送给微处理器。微处理器根据实时峰值频率信息预测水位高度，并将预测的水位高度与指令信息中包含的期望水位高度进行比较，从而生成控制信息发送给控制开关控制模块操纵饮水机的开关。

公开(公告)号：CN109930888A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910271324.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  王卫峰 ,  樊振辉 ,  张满

IPC: E04H6/34 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种协同式自主泊车机器人及控制方法，采用四个独立机器人协同运输待停车辆，每个独立的机器人利用丝杠螺母收紧机构架起汽车车轮，机器人底盘采用麦克纳姆轮系底盘，四台机器人协作将待停车辆移送至停车位。与其他泊车方式相比，本发明提出的方案所需泊车面积更少，该机器人具有移动灵活、泊车效率高、对停车场空间利用效率高等特点，能够有效缓解停车压力；本发明采用丝杠螺母机构架起待停车辆，并采用焊接的方式将抬车板与前、后底盘框架固连，能够一定程度上提高自主泊车机器人的载重。