公开(公告)号：CN118323498A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410597471.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张智铎 ,  郭智毅 ,  刘真畅 ,  郭杰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64C3/38 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明公开了一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机，该水空两栖无人机包括机身、两个机翼、螺旋桨、电动发电机以及可充电电池；沿机身的长度方向，机身的前端和后端均安装有一个机翼；机翼的翼根能够自锁地转动安装于机身，机翼的上反角均为0‑90°；翼根的转动轴线均沿所述机身的长度方向延伸；翼面能够相对转动地安装于翼根；翼面的转动轴线与翼根的转动轴线垂直设置；电动发电机均固定安装于翼面，与螺旋桨传动连接，并与可充电电池电连接。上述水空两栖无人机能够在飞行、起降和航海三种工作模式之间灵活切换，满足无人机频繁的水空过渡需求，并且能够提高续航能力和待机时间，从而实现超长海面待机以及多次飞行任务。

公开(公告)号：CN118504132A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410661810.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张智铎 ,  郭杰 ,  张宝超

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种跨介质飞行器高速入水动力学建模及控制方法，涉及航空宇航技术领域，本发明所构建的跨介质飞行器高速入水动力学模型可以反映空泡影响下飞行器高速入水过程中的动力学特性，并根据跨介质飞行器动力学模型的特点，构建了飞行器的控制回路实现了对跨介质飞行器的深度的控制。本发明首先分析得到地面坐标系下的空泡轮廓，根据空泡与弹体的大小和位置关系通过积分得到当前时刻飞行器的实际入水距离xin和实际沾湿面积Sin，然后建立考虑空泡效应的跨介质飞行器高速入水动力学模型。根据构建的跨介质飞行器高速入水动力学模型，分析跨介质飞行器高速入水过程中的动力学特性，设计控制器对跨介质飞行器进行控制。