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公开(公告)号：CN118323498A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410597471.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超长待机和续航能力的水空两栖无人机，该水空两栖无人机包括机身、两个机翼、螺旋桨、电动发电机以及可充电电池；沿机身的长度方向，机身的前端和后端均安装有一个机翼；机翼的翼根能够自锁地转动安装于机身，机翼的上反角均为0‑90°；翼根的转动轴线均沿所述机身的长度方向延伸；翼面能够相对转动地安装于翼根；翼面的转动轴线与翼根的转动轴线垂直设置；电动发电机均固定安装于翼面，与螺旋桨传动连接，并与可充电电池电连接。上述水空两栖无人机能够在飞行、起降和航海三种工作模式之间灵活切换，满足无人机频繁的水空过渡需求，并且能够提高续航能力和待机时间，从而实现超长海面待机以及多次飞行任务。
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公开(公告)号：CN103963959A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410199232.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种航空飞行器，特别涉及一种可悬停式升力体飞行器。基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器，其技术方案是，它包括：升力体机身(1)，与所述升力体机身(1)连接的两个前机翼(41)、两个后机翼(42)采用翼身融合式串列翼布局，所述飞行器还包括：变质心机构(2)、矢量推力机构(3)以及机翼旋转折叠机构(4)；本发明解决了固定翼飞行器的起降性能和多姿态飞行性能的问题，并且实现了固定翼飞行器的垂直/短距起降、推力矢量以及可以在狭小空间内飞行的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103963959B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410199232.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种航空飞行器，特别涉及一种可悬停式升力体飞行器。基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器，其技术方案是，它包括：升力体机身(1)，与所述升力体机身(1)连接的两个前机翼(41)、两个后机翼(42)采用翼身融合式串列翼布局，所述飞行器还包括：变质心机构(2)、矢量推力机构(3)以及机翼旋转折叠机构(4)；本发明解决了固定翼飞行器的起降性能和多姿态飞行性能的问题，并且实现了固定翼飞行器的垂直/短距起降、推力矢量以及可以在狭小空间内飞行的功能。
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公开(公告)号：CN106542083B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611055489.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。
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公开(公告)号：CN104044742A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410186934.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：管道(4)以及安装在管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；本发明通过控制转向器的旋转实现尾喷口的上下偏转，不仅可以实现小型无人机的垂直起降、悬停，还可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，甚至在操纵舵面几近失效时利用矢量推力提供额外操纵力矩来控制无人机正常飞行。
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公开(公告)号：CN106542083A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611055489.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C9/12 , B64C9/00 , B64C2009/005
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。
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公开(公告)号：CN104044742B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410186934.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：管道(4)以及安装在管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；本发明通过控制转向器的旋转实现尾喷口的上下偏转，不仅可以实现小型无人机的垂直起降、悬停，还可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，甚至在操纵舵面几近失效时利用矢量推力提供额外操纵力矩来控制无人机正常飞行。
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