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公开(公告)号:CN217048758U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202221023490.3
申请日:2022-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巴哈赛车的四轮转向系统,涉及汽车转向技术领域。包括前转向机和后转向机,所述前转向机底部设有传感器,所述传感器用于检测转向角度,所述后转向机顶部设有转向舵机,所述转向舵机上设有主控制器,所述主控制器与所述传感器通过导线连接。本实用新型提供的四轮转向系统,可以通过控制后轮的转向减小巴哈赛车的转弯半径,提高巴哈赛车在过弯时的灵活性,并且能够根据驾驶员的意图控制后轮转向介入的时机,以应对不同路况的弯道。