公开(公告)号：CN217048758U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202221023490.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林涛 ,  孙歆杰 ,  陈羿 ,  陈经纬 ,  孙逸凡 ,  王明鑫 ,  李宏才

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种巴哈赛车的四轮转向系统，涉及汽车转向技术领域。包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。本实用新型提供的四轮转向系统，可以通过控制后轮的转向减小巴哈赛车的转弯半径，提高巴哈赛车在过弯时的灵活性，并且能够根据驾驶员的意图控制后轮转向介入的时机，以应对不同路况的弯道。

公开(公告)号：CN222641232U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420928684.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄灵茜 ,  孙歆杰 ,  陈赟

IPC: A63H33/18

Abstract: 本实用新型提供了一种攻防一体雪球枪，雪球舱头朝下拉动主滑块，两瓣夹具闭合挖取雪，雪球即在夹具内成型，免去了人工拾雪放入模具的操作，防止手部冻伤等情况发生；雪球枪撑开时，装载雪球的夹具推出雪球舱口时，夹具两瓣被中间的小强力弹簧弹开，雪球发射；此时伞骨的撑开同步发生，能够抵挡来自他人的雪球“攻击”，增加了游戏的趣味性；骨架的结构基于反向伞的骨架，雪球枪收起时，能够像反向伞一样立在地上，便于收纳。